申请/专利权人:山东龙玺冠宇检测技术有限公司
申请日:2023-10-25
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN221221924U
主分类号:F16L55/32
分类号:F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权
摘要:本实用新型属于爬行器技术领域,尤其为一种管道无损检测用爬行器,包括爬行器本体,所述爬行器本体为中空的长方体壳体结构,且爬行器本体的两侧均安装有驱动轮,驱动轮设置有四个,所述爬行器本体的上表面安装有用于检测管道状况的无损检测探头,且爬行器本体位于无损检测探头的两侧均固定有三角支撑架,三角支撑架采用六角螺栓的方式固定在爬行器本体上。本实用新型通过在爬行器本体的上表面设置可转动的辅助支撑机构,辅助支撑机构上的辅助轮和管道内壁接触,能够形成一定的阻尼支撑的作用,当爬行器与障碍物接触时不会发生侧翻,降低震动,解决了现阶段爬行器行驶时稳定性不理想、安全性不高的问题。
主权项:1.一种管道无损检测用爬行器,包括爬行器本体1,其特征在于:所述爬行器本体1为中空的长方体壳体结构,且爬行器本体1的两侧均安装有驱动轮2,驱动轮2设置有四个,所述爬行器本体1的上表面安装有用于检测管道状况的无损检测探头9,且爬行器本体1位于无损检测探头9的两侧均固定有三角支撑架3,三角支撑架3采用六角螺栓4的方式固定在爬行器本体1上,所述三角支撑架3的顶部设置有安装平台5,安装平台5固定的旋转座6上转动连接有辅助支撑机构8,所述辅助支撑机构8包括转动连接在旋转座6上的防护筒801,以及滑动连接在防护筒801内侧的伸缩杆802,伸缩杆802的端部延伸至防护筒801的外侧并固定有支座805,所述支座805上安装有辅助轮804。
全文数据:
权利要求:
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