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申请/专利权人：济宁市质量计量检验检测研究院(济宁半导体及显示产品质量监督检验中心、济宁市纤维质量监测中心)
申请日：2024-05-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254202A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B63C11/52;G01N29/04;G01N23/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：一种水下管道无损检测拉手机器人及方法，涉及检测仪器及机器人技术领域，包括相对设置的水下机器人A和水下机器人B，水下机器人A和水下机器人B的相对端两侧分别设有机械臂，同侧的2个机械臂连接时构成拉手结构，水下机器人A和水下机器人B的相对端的中部分别设有第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构和第二检测机构相互配合并用以针对水下管道进行检测，第一检测机构和第二检测机构配置有伸缩机构，伸缩机构与机械臂相互配合并用以使拉手机器人通过管道，第一检测机构和第二检测机构还配置有转动机构，所述的转动机构用以使第一检测机构和第二检测机构向外转动设定角度，并用以针对敷设在水下地面上的管道进行检测。
主权项：1.一种水下管道无损检测拉手机器人，其特征为：包括相对设置的水下机器人A和水下机器人B，所述的水下机器人A和水下机器人B的相对端两侧分别设有机械臂，同侧的2个机械臂连接时构成拉手结构，所述的水下机器人A和水下机器人B的相对端的中部分别设有第一检测机构和第二检测机构，所述的第一检测机构和第二检测机构相互配合并用以针对水下管道进行检测，所述的第一检测机构和第二检测机构配置有伸缩机构，所述的伸缩机构与机械臂相互配合并用以使拉手机器人通过管道，所述的第一检测机构和第二检测机构还配置有转动机构，所述的转动机构用以使第一检测机构和第二检测机构向外转动设定角度，并用以针对敷设在水下地面上的管道进行检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济宁市质量计量检验检测研究院(济宁半导体及显示产品质量监督检验中心、济宁市纤维质量监测中心) 一种水下管道无损检测拉手机器人及方法
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