申请/专利权人:伺玛特(天津)科技发展有限公司
申请日:2023-11-07
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN221217694U
主分类号:C06C7/02
分类号:C06C7/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权
摘要:本实用新型公开了一种雷管五联发移载机构,属于雷管移载领域,一种雷管五联发移载机构,包括固定底板,固定底板的顶端固定安装一对立柱,一对立柱的顶端固定安装有固定基座,固定基座的顶端固定设置有四轴机械臂,四轴机械臂的纵向端设置有连接座,连接座的两侧均设置有支撑横臂,两个支撑横臂与连接座的底端设置有五个气动夹爪,气动夹爪外壁的一侧固定设置有气动接头,连接座的顶端与四轴机械臂的纵向端固定连接,且四轴机械臂的纵向端位于连接座顶端的中心位置,两个支撑横臂的位置相互对称,且两个支撑横臂均与连接座的两侧固定连接,它可以实现同时对多个产品进行移载,从而能有效的提升产品移载时的效率以及稳定性。
主权项:1.一种雷管五联发移载机构,包括固定底板1,其特征在于:所述固定底板1的顶端固定安装一对立柱2,一对所述立柱2的顶端固定安装有固定基座3,所述固定基座3的顶端固定设置有四轴机械臂4,所述四轴机械臂4的纵向端设置有连接座5,所述连接座5的两侧均设置有支撑横臂6,两个所述支撑横臂6与连接座5的底端设置有五个气动夹爪7,所述气动夹爪7外壁的一侧固定设置有气动接头10。
全文数据:
权利要求:
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