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申请/专利权人：苏州魔仓机器人有限公司
摘要：本申请涉及一种立体仓储机器人，包括安装组件、驱动组件和两个曲柄滑块组件，安装组件设有至少两个安装口，两个安装口内均滑动设有升降组件，曲柄滑块组件的第一凸轮件和第二凸轮件分别转动设置在安装口相对的两个侧面上，第一连杆件和第二连杆件的一端分别与第一凸轮件和第二凸轮件转动连接，第一连杆件和第二连杆件的另一端分别与升降组件的相背离的两侧转动连接，驱动组件与两个曲柄滑块组件的第一凸轮件传动连接；本申请的立体仓储机器人，通过驱动组件和曲柄滑块组件带动升降组件在安装口内进行升降运动，使升降组件可实现对其上的货物托盘进行顶升操作和切换行驶轨道的目的，整体结构较为简单，加工与安装成本较低。
主权项：1.一种立体仓储机器人，其特征在于，包括：安装组件，设有至少两个上下贯通的安装口，且两个所述安装口间隔设置，两个所述安装口内均滑动设有升降组件；两个曲柄滑块组件，分别设置在两个所述安装口内，所述曲柄滑块组件包括第一凸轮件、第一连杆件、第二凸轮件和第二连杆件，所述第一凸轮件和所述第二凸轮件分别转动设置在所述安装口内相对的两个侧面上，所述第一连杆件的一端与所述升降组件的一侧转动连接，所述第一连杆件的另一端与所述第一凸轮件转动连接，所述第二连杆件的一端与所述升降组件背离所述第一连杆件的一侧转动连接，所述第二连杆件的另一端与所述第二凸轮件转动连接；其中，所述第一凸轮件具有与所述安装组件转动连接的第一轴线，和与所述第一连杆件转动连接的第二轴线，所述第一连杆件具有与所述升降组件转动连接的第三轴线，且所述第三轴线与所述第二轴线间的间距大于所述第一轴线与所述第二轴线间的间距，所述第二凸轮件具有与所述安装组件转动连接的第四轴线，和与所述第二连杆件转动连接的第五轴线，所述第二连杆件具有与所述升降组件转动连接的第六轴线，且所述第六轴线与所述第五轴线间的间距大于所述第四轴线与所述第五轴线间的间距；驱动组件，设置在所述安装组件上，并与两个所述曲柄滑块组件的所述第一凸轮件传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州魔仓机器人有限公司 立体仓储机器人
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