申请/专利权人:嘉兴必威智能装备有限公司
申请日:2023-10-09
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN221210327U
主分类号:B23K37/00
分类号:B23K37/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权
摘要:本实用新型公开了一种立体库货架自动焊接工作站,包括周转区和工作区,工作区内设有沿X轴向作延伸的地轨,地轨上设有装夹台以及控制装夹台在地轨上作X轴向移动的第一行走机构;工作区内设有上料机构,上料机构包括供角钢放置的上料料台,上料料台的上方设有夹持角钢的第一抓取机构,第一抓取机构上设有控制其作沿Z轴向移动的第一升降机构,第一升降机构上设有控制其沿Y轴向移动的平移机构;工作区内还设有焊接机器人。该工作站先通过人工加装辅具使两槽钢间距保持固定,再通过本工作站完成货架的自动上下料、角钢的自动上料及焊接,自动化程度高,操作标准统一,生产高效,整体功能完善,实用性强。
主权项:1.立体库货架自动焊接工作站,包括周转区和工作区,其特征在于:所述工作区内设有沿X轴向作延伸的地轨,地轨上设有装夹台以及控制所述装夹台在地轨上作X轴向移动的第一行走机构;所述工作区内设有上料机构,上料机构包括供角钢放置的上料料台,上料料台的上方设有夹持角钢的第一抓取机构,第一抓取机构上设有控制其作沿Z轴向移动的第一升降机构,第一升降机构上设有控制其沿Y轴向移动的平移机构;所述工作区内还设有焊接机器人。
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