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一种电气机械手 

申请/专利权人:河南先臣智能装备制造有限公司

申请日:2023-11-20

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN221211688U

主分类号:B25J9/12

分类号:B25J9/12

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权

摘要:本实用新型公开了一种电气机械手,包括底座、移动机构和安装机构,所述底座上侧通过移动机构设有固定座,固定座上端设有第一轴承,第一轴承上端设有竖杆,且固定座上端对应竖杆设有旋转机构,所述竖杆上端设有支撑板,支撑板上设有电动伸缩杆,电动伸缩杆下端设有固定板。本实用新型使用时,将安装板上端的安装块插入安装槽内,旋转把手带动转杆和第四齿轮进行旋转,第四齿轮从而带动第三齿轮进行旋转,第三齿轮从而带动螺纹杆进行旋转,螺纹杆从而带动移动板和卡块向后运动,卡块从而与卡槽相卡接,卡块从而对安装块进行限位固定,从而方便对机械手夹持头进行安装,操作简单,通过设置的安装机构可以更换不同尺寸的机械手夹持头,灵活性强。

主权项:1.一种电气机械手,包括底座1、移动机构2和安装机构12,其特征在于,所述底座1上侧通过移动机构2设有固定座3,固定座3上端设有第一轴承10,第一轴承10上端设有竖杆4,且固定座3上端对应竖杆4设有旋转机构11,所述竖杆4上端设有支撑板5,支撑板5上设有电动伸缩杆6,电动伸缩杆6下端设有固定板7,固定板7下端贴合有安装板8,安装板8下端设有机械手夹持头9,且固定板7与安装板8之间通过安装机构12相连接。

全文数据:

权利要求:

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