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申请/专利权人：滴图(北京)科技有限公司
申请日：2022-12-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262308A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/774
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开的实施例提供了用于道路图像的语义识别的方法和装置。该方法包括：利用多任务模型的第一组件，确定道路图像的分割信息，分割信息至少指示道路图像中各像素的道路元素类别；以及利用多任务模型的第二组件，确定道路图像的车道线信息，车道线信息至少指示道路图像中至少部分像素属于车道线元素的置信度，其中，多任务模型的第一组件和第二组件是利用训练数据集而协同训练。由此，提高了数据集的利用率，并提升了道路元素的检测准确度和鲁棒性。
主权项：1.一种用于道路图像的语义识别的方法，包括：利用多任务模型的第一组件，确定道路图像的分割信息，所述分割信息至少指示所述道路图像中各像素的道路元素类别；以及利用所述多任务模型的第二组件，确定所述道路图像的车道线信息，所述车道线信息至少指示所述道路图像中至少部分像素属于车道线元素的置信度，其中，所述多任务模型的所述第一组件和所述第二组件是利用训练数据集而协同训练。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 滴图(北京)科技有限公司 用于道路图像的语义识别的方法和装置
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