申请/专利权人：广州市安航智能科技有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118262529A

主分类号：G08G1/048

分类号：G08G1/048;G08G1/04;G08G1/0967;G08B3/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明涉及一种远光高亮目标检测的交通环境警示系统，包括：环境检测机构，对车辆所在的交通环境执行光线测量以及时间检测，基于光线测量结果和时间检测结果判断车辆当前是否行驶在夜间低亮环境；第二级检测设备，在内容锐化图像中的第一类型像素点的数量占据内容锐化图像中的像素点总数的比例超限时，发出存在远光高亮目标指令。本发明的远光高亮目标检测的交通环境警示系统设计智能、具有一定的针对性。由于能够基于对车辆所在的交通环境执行的光线测量以及时间检测确定车辆当前是否行驶在夜间低亮环境，同时采用智能化检测模式完成远光高亮目标指令的检测，从而解决了夜间低亮环境难以检测以及远光高亮目标难以鉴别的技术问题。

主权项：1.一种基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统，其特征在于，所述系统包括：环境检测机构，用于对车辆所在的交通环境执行光线测量以及时间检测，基于光线测量结果和时间检测结果判断车辆当前是否行驶在夜间低亮环境；信号感应机构，与所述环境检测机构连接，用于在车辆当前行驶在夜间低亮环境时，对车辆前方的行驶场景执行图像信号的感应操作，以获得并输出对应的定向感应图像；连续增强机构，包括形态学处理设备、平滑滤波设备和内容锐化设备，所述形态学处理设备还与所述信号感应机构连接，用于对接收到的定向感应图像依次执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的形态学处理图像，所述平滑滤波设备与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行边缘保持平滑滤波处理，以获得并输出相应的平滑滤波图像，所述内容锐化设备与所述平滑滤波设备连接，用于对接收到的平滑滤波图像执行基于Kirsch算子的锐化处理，以获得并输出相应的内容锐化图像；第一级检测设备，与所述连续增强机构连接，用于将接收到的内容锐化图像的单个像素点作为当前像素点执行以下检测操作：在所述当前像素点在CMYK空间下的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量分别落在远光高亮目标对应的青色分量范围、品红色分量范围、黄色分量范围和黑色分量范围内时，将所述当前像素点作为第一类型像素点，否则，将所述当前像素点作为第二类型像素点；分量存储设备，与所述第一级检测设备连接，用于预先存储远光高亮目标对应的青色分量范围、品红色分量范围、黄色分量范围和黑色分量范围；第二级检测设备，与所述第一级检测设备连接，用于在所述内容锐化图像中的第一类型像素点的数量占据所述内容锐化图像中的像素点总数的比例超限时，发出存在远光高亮目标指令，还用于在所述内容锐化图像中的第一类型像素点的数量占据所述内容锐化图像中的像素点总数的比例未超限时，发出不存在远光高亮目标指令；语音警示设备，与所述第二级检测设备连接且设置在车辆前端，用于在接收到存在远光高亮目标指令，执行与存在远光高亮目标指令对应的远光车辆警示操作，还用于在接收到不存在远光高亮目标指令，停止执行与存在远光高亮目标指令对应的远光车辆警示操作；其中，对车辆所在的交通环境执行光线测量以及时间检测，基于光线测量结果和时间检测结果判断车辆当前是否行驶在夜间低亮环境包括：采用设置在车辆周身的各个光线传感器对车辆所在的交通环境执行光线测量，以获得各份光量数值，并在所述各份光量数值去除最大值和最小值后剩余多份光量数值的均值小于等于设定均值阈值时且当前时间处于夜间时间段时，判断车辆当前行驶在夜间低亮环境。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市安航智能科技有限公司 基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统

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