龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258299A
主分类号：G01B11/00
分类号：G01B11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种针对双目视觉圆心位置测量值与实际位置真值误差补偿装置。本方案设计了一种同心圆锥形尖结构，该结构允许通过双目视觉系统将圆心坐标转换为锥尖处的具体坐标点。操作人员通过手动调整机器人，直观获取该圆心在机器人坐标系中的坐标真值，进而利用这一数据与视觉系统得到的测量值进行比对，实现视觉识别的误差补偿机制。该发明通过结合尖端标定工具与精确的手动测量，提高了系统的标定精度和复合装配任务的执行效能，为工业机器人在非标准化、非流水线的智能装配领域中的应用提供了实际的解决方案和技术支持。
主权项：1.一种针对双目视觉圆心位置测量值与实际位置真值误差补偿装置，其特征在于，包括以下几个部分：同心圆锥形尖结构组件2，该结构设计用于工具标定和将双目视觉系统捕捉的圆心坐标转化为锥尖处的一个具体三维空间坐标点；通过手动操控机器人将该同心圆锥形尖对准预先确定的标定点，以获得机器人坐标系中的圆心坐标真值；结合所述圆心真值与双目视觉系统测量值，进行比较并实施视觉识别误差的补偿；工业机器人末端锥形工具1，该结构用于工具标定与手眼标定，与同心圆锥形尖结构组件2配合使用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种针对双目视觉圆心位置测量值与实际位置真值误差补偿装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号