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申请/专利权人：温州大学
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258529A
主分类号：G01L1/20
分类号：G01L1/20;G01B7/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开一种大面积实现位置和力检测的柔性触觉传感器，包括柔性传感器单元、导线和封装层，柔性传感器单元的外表面上覆盖封装层，柔性传感器单元通过导线与外部测量设备进行电性连接，所述柔性传感器单元包括上层的位置传感器功能布料、中间的绝缘层以及下层的压力传感器功能布料；所述位置传感器功能布料包括上电极、纤维隔绝层和下电极，本发明提供的大面积实现位置和力检测的柔性触觉传感器，所以采用原材料由市场购买防滑布、太空棉、石墨烯溶液，制作工艺简单，制作成本低，同时具有高的使用寿命，实用价值较高，无需额外的化学还原剂，大大简化了制作过程。
主权项：1.一种大面积实现位置和力检测的柔性触觉传感器，包括柔性传感器单元、导线和封装层，柔性传感器单元的外表面上覆盖封装层，柔性传感器单元通过导线与外部测量设备进行电性连接，其特征在于：所述柔性传感器单元包括上层的位置传感器功能布料、中间的绝缘层以及下层的压力传感器功能布料；所述位置传感器功能布料包括上电极、纤维隔绝层和下电极，纤维隔绝层位于上电极和下电极之间，纤维隔绝层上设有镂空结构，当受到外力按压时，上电极发生形变并透过镂空结构与下电极相接触导通，自身电阻发生变化，进而外部测量设备通过检测导线输出的电信号得到准确的外力按压位置，实现传感器外力的位置检测；所述压力传感器功能布料包括两片单面防滑导电布，两片单面防滑导电布之间设有至少两层相互接触的弹性导电微球结构；当受到外力按压时，两层弹性导电微球结构发生形变，接触面积增大，自身电阻减小，进而外部测量设备通过检测导线输出电信号得到压力的大小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 温州大学 一种大面积实现位置和力检测的柔性触觉传感器
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