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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118264168A
主分类号：H02P21/18
分类号：H02P21/18;H02P25/022
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置估计方法，涉及永磁同步电机驱动控制技术领域。转子进入当前扇区时刻转子的电角速度写成带拉格朗日余项的泰勒级数展开形式，据拉格朗日中值定理将二阶余项用一阶项的信息表示，在当前扇区通过转子的估计位置与实际位置的误差对前一扇区进行补偿，设转子的电角加速度保持恒定，得到当前扇区的电角加速度，进而得到转子到达当前扇区起始边界后转子的电角速度，根据其可知当前转子的实时位置。为一阶补偿法，对一阶泰勒级数展开式的拉格朗日余项进行了补偿，能够极大地增强对目标转速的动态跟踪性能，提高转子位置的估计精度。
主权项：1.一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置估计方法，其特征在于：包括以下步骤：在tki+1时刻转子的电角速度写成带拉格朗日余项的泰勒级数展开形式如下： 式中，表示前一扇区内转子的平均电角速度，tki+1表示转子进入当前扇区的时间，Tβi表示前一扇区边界处检测到两个霍尔信号变化时的中间时间，或根据拉格朗日中值定理将二阶余项用一阶项表示如下： 转子的估计位置与实际位置的误差为Δθ，在当前扇区通过误差Δθ对前一扇区进行补偿表示如下： 设转子的电角加速度保持恒定，则当前扇区的电角加速度如下： 能够表示为： 其中，转子到达当前扇区起始边界后，在tki+1时刻转子的电角速度表示如下： 则当前转子的实时位置表示如下： 式中，θi表示转子在当前扇区起始边界处的电角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置估计方法
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