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申请/专利权人:江苏核电有限公司
摘要:本发明属于核应急状态下的辐射监测和采样技术领域,具体涉及一种核电厂应急状态下αβ表面污染取样装置。机械臂主体与机械臂a轴连接,机械臂a轴与机械臂b轴连接,机械臂b轴与机械臂c轴连接;机械臂c轴与舵机支架连接,舵机支架与舵机主体使用关节轴承连接,舵机主体与负压吸盘主体使用关节轴承连接,负压吸盘主体附设有四个负压吸盘。本发明装置高效、高可靠性工作,能够大大缩短应急状态下的取样时间,并依托可移动机器人快速获取测量数据。
主权项:1.一种核电厂应急状态下αβ表面污染取样装置,其特征在于:机械臂主体与机械臂a轴连接,机械臂a轴与机械臂b轴连接,机械臂b轴与机械臂c轴连接;机械臂c轴与舵机支架连接,舵机支架与舵机主体使用关节轴承连接,舵机主体与负压吸盘主体使用关节轴承连接,负压吸盘主体附设有四个负压吸盘。
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权利要求:
百度查询: 江苏核电有限公司 一种核电厂应急状态下α/β表面污染取样装置
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