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一种车路协同智能车辆精准定位方法、系统、装置及介质 

申请/专利权人:湖南工程学院

申请日:2024-03-20

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118264977A

主分类号:H04W4/02

分类号:H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00;G01S5/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了一种车路协同智能车辆精准定位方法、系统、装置及介质,涉及车辆定位技术领域,其精准定位方法包括:获取道路网络上的终端通信设备信息,沿行驶方向上构建以终端通信设备为基础的设备定位网;获取终端通信设备自身位置的第一位置定位点,基于第一位置定位点为圆心,相邻两个终端通信设备之间的距离为半径,划取车辆捕获区域。在本发明中,通过将道路网络上的终端通信设备构建设备定位网,以终端通信设备自身位置为圆心,相邻两个终端通信设备为半径划取车辆捕获区域,当捕获到车辆发出的车辆信号后计算车辆的距离方位,再基于终端通信设备的定位换算得到车辆的精准定位,以解决现有技术中车辆在特殊场景下存在高精定位置信息度迅速下降,难以依赖高精地图的相关问题。

主权项:1.一种车路协同智能车辆精准定位方法,其特征在于,所述精准定位方法包括:获取道路网络上的终端通信设备信息,沿行驶方向上构建以所述终端通信设备为基础的设备定位网;获取所述终端通信设备自身位置的第一位置定位点,基于所述第一位置定位点为圆心,相邻两个终端通信设备之间的距离为半径,划取车辆捕获区域,所述第一位置定位点包括所述终端通信设备的第一经度以及第一维度;由于所述车辆捕获区域是以两个终端通信设备之间的距离为半径,则相邻两个所述车辆捕获区域之间存在一个捕获重叠区域,当车辆沿行驶方向进入所述捕获重叠区域时,靠后的所述终端通信设备的捕获权限覆盖靠前的所述终端通信设备的捕获权限;当车辆沿行驶方向依次进入到所述车辆捕获区域时,所述车辆的车载设备将向所处的车辆捕获区域的所述终端通信设备发送车辆信号;所述终端通信设备捕获到所述车辆信号后,将获取得到与所述车辆之间的第一矢量方位值,所述第一矢量方位值包括第一距离值以及第一角度值;所述第一距离值为终端通信设备与所述车辆之间的直线距离值,所述第一角度值为终端通信设备与所述车辆之间的连接线与所述设备定位网之间的夹角,基于所述第一距离值以及第一角度值,得到所述车辆的横向距离值以及纵向距离值;所述基于第一矢量方位值以及所述终端通信设备的所述第一位置定位点,利用换算算法得到所述车辆的第二位置定位点,其具体为;基于第一位置定位点中的第一经度以及第一维度,结合所述车辆的横向距离值以及纵向距离值,利用换算算法得到所述车辆的第二位置定位点,所述第二位置定位点包括车辆的第二经度以及第二维度;以第一矢量方位值A,B,其纵向距离值:X纵=cosA·B,横向距离值:X横=sinA·B。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南工程学院 一种车路协同智能车辆精准定位方法、系统、装置及介质

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