申请/专利权人：常州纺兴精密机械有限公司;常州喷丝板厂有限公司

申请日：2024-05-27

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118254212A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02;B25J9/04

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本申请涉及喷丝板加工技术领域，且公开了一种醋酸纤维异形孔喷丝板加工用机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体一侧设置有矩形框，所述机械臂本体内部转动连接有第一衔接杆。通过夹取机构的设计，在夹取住喷丝板时，由两个接触板与喷丝板进行接触，并且在夹取之后，控制方形杆转动，方形杆带动套筒转动，通过第一皮带轮和第二皮带轮进行传动，促使圆杆带动接触板进行旋转，则此时被夹持后的夹持板同样可进行旋转，以此可在保持夹取状态下促使喷丝板接受加工，并且在加工过程中通过控制喷丝板旋转的方式来调节受加工面，避免传统只能将喷丝板放置在固定的加工位置进行固定后方可加工而比较麻烦的情况。

主权项：1.一种醋酸纤维异形孔喷丝板加工用机械手，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）一侧设置有矩形框（2），所述机械臂本体（1）内部转动连接有第一衔接杆（3），所述第一衔接杆（3）延伸出机械臂本体（1）外部，所述第一衔接杆（3）一端与矩形框（2）一侧固定连接，所述矩形框（2）上设置有夹取机构（4）；所述夹取机构（4）包括两个夹持板（41），两个夹持板（41）均设置于矩形框（2）一侧，所述夹持板（41）延伸入矩形框（2）内部并与矩形框（2）相匹配，两个夹持板（41）内部均转动连接有圆杆（42），所述圆杆（42）贯穿夹持板（41），两个夹持板（41）之间设置有两个接触板（43），两个接触板（43）分别与两个圆杆（42）固定连接，所述矩形框（2）顶部和底部均固定连接有L形板（44），矩形框（2）一侧设置有方形杆（45），所述方形杆（45）顶部和底部均一体化成型有辅助杆（46），两个辅助杆（46）分别与两个L形板（44）转动连接，其中一个L形板（44）顶部固定连接有第一电机（47），第一电机（47）通过输出轴与其中一个辅助杆（46）固定连接，所述夹持板（41）内部转动连接有套筒（48），所述套筒（48）延伸出夹持板（41）外部，所述方形杆（45）贯穿套筒（48），所述套筒（48）外部固定连接有第一皮带轮（49），所述圆杆（42）外部固定连接有第二皮带轮（491），第一皮带轮（49）与第二皮带轮（491）之间设置有皮带，第一皮带轮（49）与第二皮带轮（491）通过皮带连接，所述矩形框（2）内部转动连接有第二衔接杆（492），第二衔接杆（492）设置于两个夹持板（41）中间位置，所述第二衔接杆（492）延伸出矩形框（2）外部；所述矩形框（2）一侧设置有稳定机构（5），所述稳定机构（5）分别包括推动板（51）和条形板（52），所述第一衔接杆（3）贯穿推动板（51），所述推动板（51）分别贯穿两个L形板（44）一侧壁，所述条形板（52）滑动连接于机械臂本体（1）内部，所述机械臂本体（1）内部滑动连接有第一摩擦板（53），所述矩形框（2）一侧壁上固定连接有第二电动推杆（54），所述机械臂本体（1）内部固定连接有第三电动推杆（55），所述矩形框（2）一侧固定连接有导向杆（56），所述导向杆（56）贯穿推动板（51）一侧壁；所述第二电动推杆（54）一端与推动板（51）内侧固定连接，所述第三电动推杆（55）一端与条形板（52）一侧固定连接；所述推动板（51）一侧顶部和底部均固定连接有第二摩擦板（57），所述条形板（52）底部设置有两个斜杆（58），所述斜杆（58）顶部与条形板（52）底部通过活动铰座活动连接，所述斜杆（58）底部与第一摩擦板（53）外侧通过活动铰座活动连接。

全文数据：

权利要求：

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