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申请/专利权人：西南科技大学
申请日：2024-05-31
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262258A
主分类号：G06V20/17
分类号：G06V20/17;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0475;G06N3/045;G06N3/094
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种地面环境图像差异性检测方法和系统，涉及图像识别领域，用以提高中低空区域环境差异性检测的精度和分辨率。本发明利用特征点匹配的方式裁剪拍摄图像与标准图像的共视区域，对拼接后的拼接图像，采用全卷积神经网络和图神经网络进行与标准图像间的特征点提取和匹配，进而识别出差异点，裁剪出差异性区域图像。利用生成对抗网络对该图像进行超分辨率放大，之后进行目标识别，输出指定目标所在区域的差异性区域图像。本发明增加了中低空航拍图像特征点的匹配正确率，从而提高判别差异点信息的精度，对差异性区域进行特定目标识别，降低了误检率，克服了检测结果冗杂的问题。
主权项：1.一种地面环境图像差异性检测方法，其特征在于，包括：在每一次采集地面环境图像时，将无人机采集的多幅拍摄图像与标准图像进行对比，裁剪出共视区域，将共视区域进行拼接，得到完整的拼接图像；所述多幅拍摄图像由无人机对同一区域采用不同角度拍摄得到；将所述拼接图像与所述标准图像进行差异性检测，并从所述拼接图像中提取差异性区域图像；对所述差异性区域图像进行超分辨率放大；对经超分辨率放大的差异性区域图像进行目标识别；根据目标识别结果，输出指定目标所在区域的差异性区域图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南科技大学 一种地面环境图像差异性检测方法和系统
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