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申请/专利权人：财团法人工业技术研究院
摘要：本公开提供了一种定位方法，包括：检测图像标记及接收附加信息，其中此附加信息包含第一定位装置相对于目标锚点的第一姿态信息，第一定位装置和目标锚点位于第一定位空间外，检测图像标记及接收附加信息由第二定位装置所执行，第二定位装置位于第一定位空间中；第二定位装置根据图像标记获取第二定位装置相对于第一定位装置的第二姿态信息；第二定位装置通过定位方式获取第二定位装置在第一定位空间中的定位姿态信息，此定位方式不同于图像标记检测方式；第二定位装置根据第一姿态信息、第二姿态信息和定位姿态信息，得到目标锚点相对于第一定位空间的目标姿态信息。
主权项：1.一种定位方法，其特征在于，该定位方法包括：检测图像标记及接收附加信息，其中该附加信息包含至少一个第一定位装置相对于目标锚点的第一姿态信息，该至少一个第一定位装置和该目标锚点位于第一定位空间外，其中检测该图像标记及接收该附加信息由第二定位装置所执行，该第二定位装置位于该第一定位空间中；该第二定位装置根据该图像标记获取该第二定位装置相对于该第一定位装置的第二姿态信息；该第二定位装置通过定位方式获取该第二定位装置在该第一定位空间中的定位姿态信息，其中该定位方式不同于图像标记检测方式；以及该第二定位装置根据该第一姿态信息、该第二姿态信息和该定位姿态信息，得到该目标锚点相对于该第一定位空间的目标姿态信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 财团法人工业技术研究院 定位方法、操作方法及定位装置
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