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底吹炉自动除渣系统和装置 

申请/专利权人:北京瓦特曼智能科技有限公司

申请日:2024-04-24

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118258231A

主分类号:F27D25/00

分类号:F27D25/00;F27D19/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明属于钢铁冶炼技术领域,公开了一种底吹炉自动除渣系统和装置,自动除渣系统与自动除渣机器人信号连接,自动除渣系统包括图像采集模块、识别模块、分析模块以及决策模块,其中图像采集模块被配置为:实时采集至少两个底吹炉的图像数据;识别模块被配置为:从图像数据中识别各底吹炉内的结渣信息;分析模块被配置为:根据识别出的结渣信息计算各底吹炉内的结渣面积;决策模块被配置为:将计算出的结渣面积与预设值进行对比,并在结渣面积大于预设值时触发除渣信号,以控制自动除渣机器人根据结渣信息对各底吹炉内的结渣进行自动清理;其中,图像采集模块采集的图像数据包括平面图像数据、点云图像数据、热力分布图像数据以及视频图像数据。

主权项:1.一种底吹炉自动除渣系统,其特征在于,所述自动除渣系统与自动除渣机器人信号连接,所述自动除渣系统包括图像采集模块、识别模块、分析模块以及决策模块,其中所述图像采集模块被配置为:实时采集至少两个底吹炉的图像数据;所述识别模块被配置为:从采集的图像数据中识别各底吹炉内的结渣信息;所述分析模块被配置为:根据识别出的结渣信息计算各底吹炉内的结渣面积;所述决策模块被配置为:将计算出的结渣面积与预设值进行对比,并在结渣面积大于预设值时触发除渣信号,以控制自动除渣机器人根据结渣信息对各底吹炉内的结渣进行自动清理;其中,所述图像采集模块采集的图像数据包括平面图像数据、点云图像数据、热力分布图像数据以及视频图像数据。

全文数据:

权利要求:

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