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一种分层式云台空中射击机器人 

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申请/专利权人:齐鲁工业大学(山东省科学院)

摘要:本发明公开了一种分层式云台空中射击机器人,包括无人机机身、安全杆装置、GPS定位装置、桨叶保护装置、电源供电模块、分层云台发射模块、飞行电机,所述分层云台发射模安装于无人机机身底部;所述安全杆装置底部与无人机机固连;所述GPS定位装置安装在安全杆装置的中部,所述安全杆装置顶部安装有安全杆套,所述桨叶保护装置安装在飞行电机底部,并覆有尼龙网丝。本发明枪管发射机构位于分层式云台的底部,在发射弹丸时,分层式云台顶部梯形弹舱的重量变化并不会对枪管发射机构造成影响,使得枪管发射机构沿pitch轴进行俯仰角调节变化时,受外力影响因素减小,进而提高空中机器人的瞄准与发射精度。

主权项:1.一种分层式云台空中射击机器人,其特征在于,包括无人机机身58、安全杆装置57、GPS定位装置56、桨叶保护装置59、电源供电模块61、分层云台发射模块60、飞行电机,所述分层云台发射模60安装于无人机机身58底部;所述安全杆装置57底部与无人机机58固连;所述GPS定位装置56安装在安全杆装置57的中部,所述安全杆装置57顶部安装有安全杆套1,所述桨叶保护装置59安装在飞行电机底部,并覆有尼龙网丝。

全文数据:

权利要求:

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