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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：本发明公开了一种全柔性四位六通换向阀及其应用，包括柔性阀体和内部柔性元件，柔性阀体上开有控制气孔，可以通过外接控制气源对阀体中各腔室气压进行控制，内部柔性元件包括上腔室双稳态软管、中心软管、下腔室双稳态软管、上腔室双稳态屈曲球膜、中间软膜、下腔室双稳态屈曲球膜，其中上腔室双稳态软管、中心软管、下腔室双稳态软管为工作气路，上腔室双稳态屈曲球膜和下腔室双稳态屈曲球膜在两侧腔室气压不一致时向气压小的一侧翻转进而控制工作气路的通断。本发明设计的全柔性四位六通换向阀具有抵抗外部冲击强，控制简单，与软体执行器集成度高等特点，在软体机器人及流体控制技术领域有广阔的应用前景。
主权项：1.一种全柔性四位六通换向阀，由柔性壳体（1）和内部柔性元件组成，其特征在于：所述柔性壳体（1）包括上腔室控制气孔（101）、上腔室复原气孔（102）、下腔室控制气孔（103）和下腔室复原气孔（104），所述上腔室控制气孔（101）与下腔室控制气孔（103）位于柔性壳体（1）两端面中心处，所述上腔室复原气孔（102）与下腔室复原气孔（104）位于柔性壳体（1）两侧，所述内部柔性元件包括：上腔室双稳态软管（2），中心软管（3），下腔室双稳态软管（4），上腔室双稳态屈曲球膜（5），中间软膜（6），下腔室双稳态屈曲球膜（7）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种全柔性四位六通换向阀及其应用
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