申请/专利权人：南京林业大学

申请日：2020-06-16

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111591524B

主分类号：B65B51/02

分类号：B65B51/02;B65B51/14;B65B57/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.09.22#实质审查的生效;2020.08.28#公开

摘要：本发明公开了一种用于家具板件包装的摇盖式纸箱封箱机及其封箱方法，封箱机包括：机架、输送装置、支撑装置、压板装置、推板装置、喷胶装置、光电传感器、长度方向被动夹手装置、宽度方向被动夹手装置、宽度方向移动夹手装置等。工作时，装好家具板式和五金件的订摇盖式纸箱由输送装置沿着长度方向进给，通过光电感应器对纸箱的前后、左右位置进行检测，控制喷胶装置、夹手装置、压板装置、推板装置等协调动作，分别对摇盖式纸箱的右侧壁、前侧壁和后侧壁进行喷胶，同时分别将摇盖的右侧页、前侧页和后侧页压合到纸箱的右侧壁、前侧壁和后侧壁上，全自动地完成所有封箱动作，无需人工干预，效率高，纸箱粘合强度高，成本低。

主权项：1.一种用于家具板件包装的摇盖式纸箱封箱机，包括：机架1、输送装置、支撑装置3、压板装置4、推板装置5、喷胶装置6、光电传感器、长度方向被动夹手装置81、宽度方向被动夹手装置82、宽度方向移动夹手装置83，其特征在于：输送装置、支撑装置3、喷胶装置6、光电传感器、长度方向被动夹手装置81、宽度方向被动夹手装置82、宽度方向移动夹手装置83安装在机架1上；压板装置4、推板装置5安装在支撑装置3上；所述输送装置包括：辊筒传送机21、前端电机22和后端电机23，所述辊筒传送机21在前端和后端通过皮带分别与前端电机22和后端电机23连接，控制传送辊筒转动传送纸箱；所述支撑装置3包括：立柱37、第一横梁31、第二横梁32、第三横梁36、第一纵梁33、第二纵梁34和第三纵梁35，所述立柱37固定在机架1上，所述第一横梁31和第二横梁32固定在立柱37上，所述第一纵梁33和第二纵梁34固定在第一横梁31和第二横梁32之间，所述第三横梁36固定在第一纵梁33和第二纵梁34之间，所述第三纵梁35固定在第一横梁31和第二横梁32之间；所述压板装置4包括：2个宽度方向压板装置41、1个长度方向前压板装置42和1个长度方向后压板装置43；所述宽度方向压板装置41包括：第一压板411上端面连接一个第一升降气缸414和两根第一压板导向杆412，所述第一升降气缸414固定于第一弧形支撑架415，所述第一压板导向杆412与第一升降导轨413连接，保证第一压板411的上下移动，所述长度方向前压板装置42与宽度方向压板装置41结构组成一致，是将宽度方向压板装置41绕竖直线逆时针旋转90°排列而成；所述长度方向后压板装置43与长度方向前压板装置42结构组成一致，是将长度方向前压板装置42以垂直于纸箱前进方向为镜像线镜像排列而成；所述推板装置5包括：2个宽度方向推板装置51、1个长度方向前推板装置52和1个长度方向后推板装置53，所述宽度方向推板装置51包括：第一推板511、第一倾斜导向杆512、第一倾斜升降导轨513、第一倾斜升降气缸514、第三弧形支撑架515、第一支撑座516，所述第一推板511侧面连接第一支撑座516，所述第一支撑座516上端面连接一个成竖直方向20°的第一倾斜升降气缸514，所述第一倾斜升降气缸514固定在第三弧形支撑架515上，所述第一支撑座516的上端面与两根第一倾斜导向杆512成竖直方向20°连接，所述长度方向前推板装置52与宽度方向推板装置51结构组成一致，是将宽度方向推板装置51绕竖直线逆时针旋转90°排列而成；所述长度方向后推板装置53与长度方向前推板装置52结构组成一致，是将长度方向前推板装置52以垂直于纸箱前进方向为镜像线镜像排列而成；所述喷胶装置6包括：固定喷胶装置61和移动喷胶装置62，所述固定喷胶装置61包括：第一三角形支撑架611、第一喷胶头612和固定块613，所述第一喷胶头612设置在第一三角形支撑架611上，所述第一三角形支撑架设置在固定块613上；所述移动喷胶装置62包括：电机621、水平移动导轨622、水平滑动杆623、第二喷胶头624、激光传感器625、第二三角形支撑架626、支架627，第二喷胶头624固定在第二三角形支撑架626上，所述第二三角形支撑架626固定在水平滑动杆623两侧上，所述第二喷胶头624的上方设置有激光传感器625，所述水平滑动杆623与水平移动导轨622连接，所述水平移动导轨622端面设置有电机621，所述水平移动导轨622固定在支架627上；所述光电传感器包括：入口处光电传感器71和出口处光电传感器72，所述入口处光电传感器71包括：入口处光电传感器发射装置和入口处光电传感器接收装置，所述出口处光电传感器72和入口处光电传感器71结构一致；所述长度方向被动夹手装置81包括：长度方向后夹手811、长度方向前夹手812、第一夹手升降气缸813、第一夹手导向杆814和第一夹手升降导轨815，所述长度方向后夹手811和长度方向前夹手812下端分别与第一夹手升降气缸813和第一夹手导向杆814连接，所述第一夹手导向杆814与第一夹手升降导轨815连接；所述宽度方向被动夹手装置82包括：宽度方向被动夹手821、第二夹手升降气缸822、第二夹手升降导轨823和第二夹手导向杆824，所述宽度方向被动夹手821两端分别与第二夹手升降导轨823和两个第二夹手导向杆824连接，所述第二夹手导向杆824与第二夹手升降导轨823连接；所述宽度方向移动夹手装置83包括：移动夹手831、第三夹手升降气缸832、第三夹手升降导轨833、第三夹手导向杆834和水平气缸835，所述移动夹手831两端别分设置第三夹手升降气缸832和第三夹手导向杆834，所述第三夹手导向杆834与第三夹手升降导轨833连接，所述水平气缸835设置在移动夹手831侧面，使得移动夹手831在水平方向移动；所述宽度方向压板装置41设置在第三横梁36内侧面上、所述长度方向前压板装置42和长度方向后压板装置43设置在第一纵梁33和第三纵梁35内侧面；所述宽度方向推板装置51设置在第三横梁36外侧面上、所述长度方向前推板装置52和长度方向后推板装置53设置在第一纵梁33和第三纵梁35外侧面。

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