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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种信号灯控制方法、模型训练方法、系统、装置及存储介质,根据目标路口的交通状态信息预测目标路口的信号灯控制策略，能够给出较佳的信号灯配时方案,另外，通过车辆在岔路上的行驶方向对车辆的行驶状态特征进行分组统计，得到目标路口中各个岔路上不同行驶方向车辆的行驶状态统计特征以进行信号灯控制策略的预测，由于统计特征信息的对象是整个岔路上不同行驶方向的车辆，实现了与路口中车道结构的解耦，这样输入的预测特征与岔路中的车道结构无关，即使岔路上的车道结构发生变化后，信号灯策略预测模型仍然能够适用，提高了信号灯策略预测或信号灯策略预测模型在实际道路环境的普遍适应性和使用灵活性。

主权项：1.一种信号灯控制方法，用于控制目标路口的信号灯工作状态，其特征在于，所述方法包括：获取所述目标路口的交通状态信息，所述交通状态信息包括所述目标路口的第一车辆行驶状态信息，所述交通状态信息还包括相邻路口的第二车辆行驶状态信息，其中，所述相邻路口与所述目标路口相邻接，所述第二车辆行驶状态信息包括所述相邻路口中各个所述岔路上不同行驶方向车辆的行驶状态统计特征；根据所述交通状态信息进行信号灯状态策略预测，得到所述目标路口的信号灯控制策略；根据所述信号灯控制策略控制所述目标路口的信号灯工作状态；其中，所述第一车辆行驶状态信息包括所述目标路口中各个岔路上不同行驶方向车辆的行驶状态统计特征，所述第一车辆行驶状态信息通过以下步骤获得：获取所述目标路口中各个岔路上行驶的所述车辆的行驶状态特征；根据所述车辆在所述岔路上的行驶方向对所述车辆的所述行驶状态特征进行分组统计，得到所述目标路口中各个所述岔路上不同行驶方向车辆的所述行驶状态统计特征；所述车辆的行驶状态特征还包括所述车辆在目标路口的等待时间、行驶速度和所述车辆在所述岔路上向不同方向行驶的概率，所述行驶状态统计特征包括所述岔路上车辆不同行驶方向的期望排队长度、期望等待时间和期望车速；所述根据所述车辆在所述岔路上的行驶方向对所述车辆的所述行驶状态特征进行分组统计，得到所述目标路口中各个所述岔路上不同行驶方向车辆的行驶状态统计特征，包括：通过第一公式对所述岔路上所述车辆的不同行驶方向的概率进行分组统计求和，得到所述岔路上不同行驶方向的所述期望排队长度，所述期望排队长度表征所述岔路上同一行驶方向的车辆通行数量，所述第一公式如下： 其中，集合Ri表示路口i的岔路集合，用表示岔路k上行驶车辆的集合，Pj|V'表示车辆V'向j方向行驶的概率，通过qj，k表示岔路k上沿方向j行驶车辆的期望排队长度；通过第二公式对所述岔路上所述车辆的不同行驶方向的概率及所述等待时间进行分组加权求和，然后除以所述期望排队长度得到期望等待时间，所述期望等待时间表征所述岔路上同一行驶方向的车辆的平均等待时间，所述第二公式如下： 其中，用wV′表示车辆V'在目标路口的等待时间，通过wj，k表示岔路k上沿方向j行驶车辆的期望等待时间；通过第三公式对所述岔路上所述车辆的不同行驶方向的概率及所述车速进行分组加权求和，然后除以所述期望排队长度，得到期望车速，所述期望车速表征所述岔路上同一行驶方向的车辆的平均车速，所述第三公式如下： 其中，用vV′表示车辆V'通过路口时的车速或在岔路上的平均车速，通过vj，k表示岔路k上沿方向j行驶车辆的期望车速。

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