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申请/专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂

摘要：本发明公开了一种基于图像识别的犁煤器状态监测与控制方法及系统包括，根据发电厂中燃料输煤系统中各个犁煤器易溢煤位置，获取参数信息；根据参数信息建立煤量与皮带变形程度以及皮带横截长度的数量关系，根据工作过程中图像识别判断出的皮带变形程度与皮带横截长度，反演此时煤量，结合犁煤器逻辑判断，实现煤量的精准分配；结合传感器与图像识别信息，对溢煤、落煤以及返程煤量后进行监控，控制犁煤器实现完全清理。解决了犁煤器运行过程中的常有的溢煤铺煤问题，摆脱了传统人工监测的低效模式，使得犁煤器在运行工作时拥有自主监测功能，不仅减轻了煤仓间因铺煤溢煤所导致的清理任务，也大大提高了无人值守，远程监测的高效性与安全性。

主权项：1.一种基于图像识别的犁煤器状态监测与控制系统，其特征在于：包括数据采集模块201、数据传输模块202、数据分类模块203、图像识别模块204、显示与控制模块205以及服务器206，数据采集模块201，用于通过摄像头与无线传感器获取犁煤器各种实时信息，并将获取的信息通过数据传输模块202传递给数据分类模块203，数据传输模块202，用于传输系统内部产生的所有数据；数据分类模块203，用于将数据采集模块201所采集到的数据进行分类；图像识别模块204，用于对数据采集模块201中的影像信息进行识别，将所获取到的有效影像信息进行处理；所述图像识别模块204还包括使用yolov4进行图像识别，设显示与控制模块205未运行时皮带长度未原始皮带长度，所述皮带长度为显示器中固定像素下的同位置下皮带两边缘横截长度；当系统工作，皮带满煤状态运行时，皮带横截长度变为原始皮带长度的85％，此时皮带长度记作第一皮带长度，所述满煤状态为皮带最大携带量的80％；当系统工作，皮带横截长度变为原始皮带长度的100％时，此时皮带长度记作第二皮带长度，此时皮带煤量携带率需要通过图像识别模块204与数据采集模块201中无线传感器采集到的数据再处理求解；当系统工作，皮带横截长度变为原始皮带长度的85％-100％时，皮带煤量携带率与此时皮带横截长度线性相关，且按照斜率为80％最大携带量15％原始皮带长度；当系统工作，显示器中固定像素下的同位置下皮带两边缘横截长度突然前部变窄后部变长时，认定犁煤器落料口出现溢煤，所述前部为靠近犁煤器位置；显示与控制模块205，用于接受来自数据采集模块201与图像识别模块204的信息，显示实时犁煤器监测信息以及图像识别的结果，并按照结果实现对不同犁煤器精准控制；所述犁煤器精准控制还包括，当第一犁煤器落料口加仓量达到98％，且第一犁煤器处不存在溢煤时，完全打开第一犁煤器，对第二犁煤器落料口进行加仓，直至第六犁煤器落料口加仓量为98％时，停止卸煤，此时完全打开所有犁煤器；通过此时皮带横截长度与皮带流速来确定剩余在皮带上的携煤量，计算出停止卸煤后皮带携煤量，若此时携煤量小于第一犁煤器落料口加仓量2％，则闭合第一犁煤器，等待皮带上全部煤量落入所述第一犁煤器落料口后根据剩余所需加仓量进行二次加煤；若此时携煤量大于第一犁煤器落料口加仓量2％，则闭合第一犁煤器与第二犁煤器，等待所述第一犁煤器落料口加仓量100％时，完全打开所述第一犁煤器，等待剩余煤量完全加入所述第一犁煤器落料口时，根据剩余所需加仓量进行二次加煤；加煤期间可根据加仓量的紧急程度通过显示与控制模块205调整犁煤器的升降，达到精确控制的目的；当加仓结束后，通过图像识别与无线传感器获得的数值进行剩余煤量的监测，此时同时闭合所有犁煤器，使皮带运行一周，若一周后显示器中还可判别有煤存在，则此时为犁煤器和犁煤器损坏，此时监控人员通知巡检人员进行核查与修复；服务器206，用于支持各个模块对数据逻辑运算处理，并且支持图像识别模块204与数据采集模块201中无线传感器采集到的数据进行再处理。

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