申请/专利权人：重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118003079B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00;B05D1/02;B05B9/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本申请涉及汽车生产技术的领域，尤其是涉及一种空调中隔板组装工位及工艺，空调中隔板组装工位包括机械臂、中隔板夹爪件、涂油组装组件和流水线；中隔板夹爪件包括设置于机械臂上的第四直线导轨、设置于第四直线导轨滑块上的第七气缸、设置于第七气缸伸缩端上的夹爪底盘、设置于夹爪底盘上的第七夹爪、第一定位杆和第一定位孔销，第七夹爪能够夹取中隔板；流水线能够输送组装有风门的左壳体；涂油组装件包括涂油架、设置于涂油架上的涂油件、移动件、设置于移动件上的组装件；涂油件能够对中隔板涂油，移动件能够将中隔板移动至左壳体上；组装件包括设置于移动件上的第八夹爪、风门导向杆、第二定位杆和多个第二仿形块，第八夹爪能够夹取中隔板，第二仿形块能够将中隔板抵压于左壳体上。本申请具有提升中隔板安装的精准性的效果。

主权项：1.一种空调中隔板组装工位，其特征在于，包括机械臂（41）、中隔板夹爪件（45）、涂油组装组件（5）和流水线（3）；所述中隔板夹爪件（45）包括设置于所述机械臂（41）上的第四直线导轨（451）、设置于所述第四直线导轨（451）滑块上的第七气缸（452）、设置于所述第七气缸（452）伸缩端上的夹爪底盘（453）、设置于所述夹爪底盘（453）上的第七夹爪（454）、第一定位杆（455）和第一定位孔销（456），所述第七夹爪（454）能够夹取中隔板；所述流水线（3）能够输送组装有风门的左壳体；所述涂油组装组件（5）包括涂油架（51）、设置于所述涂油架（51）上的涂油件（52）、移动件（53）、设置于所述移动件（53）上的组装件（54）；所述涂油件（52）能够对中隔板涂油，所述移动件（53）能够将中隔板移动至左壳体上；所述组装件（54）包括设置于所述移动件（53）上的第八夹爪（541）、风门导向杆、第二定位杆（544）和多个第二仿形块（545），所述第八夹爪（541）能够夹取中隔板，所述第二仿形块（545）能够将中隔板抵压于左壳体上；还包括整形扶正组件（6），所述整形扶正组件（6）包括设置于所述流水线（3）一侧的第八气缸（62）、第九气缸（63）、设置于所述第八气缸（62）伸缩端上的第九夹爪（64）、设置于所述第九气缸（63）伸缩端上的压块（65）；所述第九夹爪（64）能够将中隔板和左壳体扣合，所述压块（65）能够将中隔板推压；还包括至少一个夹爪件，所述夹爪件包括直线导轨、气缸一、夹爪一、气缸二和夹爪二；所述直线导轨设置于所述机械臂（41）上，所述气缸一和所述气缸二均设置于所述直线导轨的滑块上，所述夹爪一设置于所述气缸一的伸缩端上，所述夹爪二设置于所述气缸二的伸缩端上，所述夹爪一能够夹取风门的端部，所述夹爪二能够夹取风门的中部；还包括设置于所述流水线（3）一侧的按压限位组件（7），所述按压限位组件（7）包括风门限位件（71），所述风门限位件（71）包括第十气缸（711）、设置于所述第十气缸（711）伸缩端的第十一气缸（712）、设置于所述第十一气缸（712）伸缩端的第一限位块（713）和第二限位块（714），所述第十气缸（711）和所述第十一气缸（712）相互垂直，所述第一限位块（713）和所述第二限位块（714）之间形成有与风门相适应的限位空间（8）。

全文数据：

权利要求：

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