申请/专利权人：内蒙古北科交大机器人有限公司

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117773722B

主分类号：B24B21/04

分类号：B24B21/04;B24B21/18;B24B41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及用于磨削的装置技术领域，同时涉及运输装置技术领域，具体涉及一种打磨加工组件及磁材自动摆片装置，包括打磨加工组件，打磨加工组件的一侧设有机械臂视觉机器人、上料框，打磨加工组件用于对长方体片状磁材的上下表面以及左右侧面进行打磨作业；机械臂视觉机器人用于将打磨加工组件上打磨完毕的长方体片状磁材摆入上料框中；摆放组件安装于打磨加工组件的Ⅱ段限位槽体一侧；摆放组件下方安装有皮带输送机，皮带输送机上放置有扩散盘体；本发明解决现有打磨设备无法对批量长方体片状磁材上下、左右表面进行同步打磨的问题。

主权项：1.一种打磨加工组件，其特征在于：包括磨削平台，磨削平台的底侧为支撑部、顶侧为装配部，磨削平台支撑部上间隔设有第一磨削架体（4）、第二磨削架体（5），装配部的Ⅰ段限位槽体（1）位于第一磨削架体（4）远离第二磨削架体（5）的一侧，装配部的Ⅱ段限位槽体（2）位于第一磨削架体（4）、第二磨削架体（5）之间；在装配部的Ⅰ段限位槽体（1）、Ⅱ段限位槽体（2）下方分别设有至少一个运输单元，且Ⅰ段限位槽体（1）与Ⅱ段限位槽体（2）下方的运输单元一一对应，运输单元连接在支撑部上；磨削平台的一侧设有用于驱动运输单元进行转动的第一驱动单元，单个第一磨削架体（4）上设有用于对长方体片状磁材底表面进行打磨的底部磨削单元，单个底部磨削单元上方设有用于对长方体片状磁材顶表面进行打磨的顶部磨削单元，顶部磨削单元连接在支撑臂（15）的托举部上，支撑臂（15）通过弹性部件连接在磨削平台支撑部上；第一驱动单元的输出轴上设有偏心轮（19），偏心轮（19）与支撑臂（15）的抵压部相对；偏心轮（19）的大端与支撑臂（15）的抵压部相对时，偏心轮（19）的大端与支撑臂（15）抵压部间隙配合；偏心轮（19）的小端与支撑臂（15）的抵压部相对时，偏心轮（19）的小端抵触支撑臂（15）的抵压部向下移动；Ⅰ段限位槽体（1）、Ⅱ段限位槽体（2）上分别设有至少一个通道（3），Ⅰ段限位槽体（1）的通道（3）与Ⅱ段限位槽体（2）的通道（3）一一对应，该通道（3）用于长方体片状磁材的通过；底部磨削单元包括第一打磨皮带（11），第一打磨皮带（11）的外表面设有抛光砂纸（12），第一打磨皮带（11）与第一磨削架体（4）的中槽连接，第一打磨皮带（11）连接用于驱动第一打磨皮带（11）转动的第一磨削马达（13），第一磨削马达（13）与第一磨削架体（4）连接；第一打磨皮带（11）的转动方向与输送皮带（6）的转动方向一致；顶部磨削单元包括第二打磨皮带（14），第二打磨皮带（14）与支撑臂（15）的托举部连接，第二打磨皮带（14）与第一打磨皮带（11）一一对应；支撑臂（15）的托举部上连接用于驱动第二打磨皮带（14）转动的第二磨削马达（16），第一打磨皮带（11）、第二打磨皮带（14）的转动动方向相反；第二打磨皮带（14）的外表面设有抛光砂纸（12）；还包括横向定位单元，横向定位单元设于底面打磨单元一侧、第一磨削架体（4）上；其中，横向定位单元包括第一双向螺杆（20），第一双向螺杆（20）的两端与磨削平台的支撑部转动连接，第一双向螺杆（20）的两端分别形成转向相反的左侧螺纹、右侧螺纹，第一双向螺杆（20）的左侧螺纹、右侧螺纹上分别螺纹连接左夹板（22）、右夹板（23）；左夹板（22）、右夹板（23）分别与第一磨削架体（4）的两边槽滑动连接，且左夹板（22）、右夹板（23）置于底部磨削单元的两侧；第一双向螺杆（20）通过联动单元与支撑臂（15）连接；联动单元包括传动齿轮（24），传动齿轮（24）与第一双向螺杆（20）同心连接，传动齿轮（24）的一侧设有齿板（25），齿板（25）与传动齿轮（24）形成啮合联动，齿板（25）连接在支撑臂（15）的臂身上；第二打磨皮带（14）与第一打磨皮带（11）上的长方体片状磁材的顶表面接触时，左夹板（22）、右夹板（23）与长方体片状磁材的左右表面接触；还包括侧端面磨削单元，侧端面磨削单元安装于第二磨削架体（5）上，单个侧端面磨削单元与相邻侧的Ⅱ段限位槽体（2）上通道（3）相对；侧端面磨削单元用于对长方体片状磁材的左右表面进行打磨；侧端面磨削单元包括第二双向螺杆（26），第二双向螺杆（26）与磨削平台的支撑部就近端形成转动连接；第一双向螺杆（20）的左、右侧螺纹上分别螺纹连接左打磨件、右打磨件，第二磨削架体（5）的两侧分别形成有边槽，左打磨件、右打磨件与第二磨削架体（5）上的两边槽形成滑动连接；其中，左打磨件或右打磨件具体包括第三打磨皮带（28），第三打磨皮带（28）转动连接在移动板（29）上，第三磨削马达（30）的动力输出轴与第三打磨皮带（28）传动连接，第三磨削马达（30）与移动板（29）形成固定连接；两移动板（29）上分别设有用于和第一双向螺杆（20）左、右侧螺纹相匹配的螺孔。

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