申请/专利权人：沐城测绘(北京)有限公司

申请日：2024-04-07

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118089674B

主分类号：G01C11/04

分类号：G01C11/04;G01C3/00;G01C1/00;G01C11/00;G06V10/44;G06T7/73;G06V10/20;G06V10/30;G06V10/75

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明涉及距离及方位测量技术领域，具体为一种基于夜间影像的距离及方位测量系统，包括特征匹配单元、坐标计算单元、无向图构建单元和用户交互单元，还包括：影像采集单元，所述影像采集单元用于通过摄像机对夜间的目标区域进行影像采集，从而得到夜间影像，并将所述夜间影像传输至影像预处理单元，并获取所述摄像机的投影模型和外部参数，将所述摄像机的投影模型和外部参数传输至坐标计算单元。本发明通过影像预处理单元采用图像去噪和增强操作，从而能够有效地提高夜间影像的质量，减少图像中的噪声和干扰，增强目标的可见性和清晰度，并且去除噪声和增强目标的细节可以使特征点更加明显和准确，有助于提高特征提取和匹配的效果。

主权项：1.一种基于夜间影像的距离及方位测量系统，包括特征匹配单元（4）、坐标计算单元（5）、无向图构建单元（6）和用户交互单元（7），其特征在于：影像采集单元（1），所述影像采集单元（1）用于通过摄像机对夜间的目标区域进行影像采集，从而得到夜间影像，并将所述夜间影像传输至影像预处理单元（2），并获取所述摄像机的投影模型和外部参数，将所述摄像机的投影模型和外部参数传输至坐标计算单元（5）；影像预处理单元（2），所述影像预处理单元（2）对影像采集单元（1）传输的所述夜间影像进行接收，并对所述夜间影像进行预处理操作，从而得到标准夜间影像，所述预处理操作包括图像去噪和图像增强操作，并将所述标准夜间影像传输至特征提取单元（3）和特征匹配单元（4）；特征提取单元（3），所述特征提取单元（3）对影像预处理单元（2）传输的所述标准夜间影像进行接收，并通过目标识别算法识别所述标准夜间影像中各个目标标识点，从而得到所述标准夜间影像中多个目标标识点的标注，将所述标准夜间影像中多个目标标识点的标注传输至特征匹配单元（4）；所述特征匹配单元（4）对特征提取单元（3）传输的所述标准夜间影像中多个目标标识点的标注进行接收，并通过计算机视觉技术对所述多个目标标识点进行特征提取，从而得到所述多个目标标识点的特征参数，通过K近邻算法将所述多个目标标识点的特征参数与所述标准夜间影像中的其他局部区域的特征参数进行匹配，从而得到所述多个目标标识点在所述标准夜间影像中的对应位置，并基于所述对应位置确定所述多个目标标识点在所述标准夜间影像中的像素坐标，将所述多个目标标识点在所述标准夜间影像中的像素坐标传输至坐标计算单元（5）；所述坐标计算单元（5）对特征匹配单元（4）传输的所述多个目标标识点在所述标准夜间影像中的像素坐标和影像采集单元（1）传输的所述摄像机的投影模型和外部参数进行接收，并基于所述摄像机的投影模型将所述多个目标标识点在所述标准夜间影像中的像素坐标转换为相机坐标系中的相机坐标，且基于摄像机的外部参数将所述相机坐标转换为世界坐标系中的世界坐标，并将所述世界坐标传输至无向图构建单元（6）；所述无向图构建单元（6）对坐标计算单元（5）传输的所述世界坐标进行接收，并将所述多个目标标识点作为无向图的节点，且将所述多个目标标识点的连接关系作为无向图的边，从而得到测量无向图，并基于所述世界坐标通过欧氏距离计算所述测量无向图中各个节点之间的距离，将所述距离作为所述测量无向图的第一边权值，且基于所述世界坐标通过欧氏距离计算各个节点之间的水平距离和垂直距离，并利用反三角函数计算所述水平距离和垂直距离之间的夹角，将所述夹角作为所述测量无向图的第二边权值，从而得到带权无向图，将所述带权无向图传输至用户交互单元（7）；所述用户交互单元（7）对无向图构建单元（6）传输的所述带权无向图进行接收，并将所述带权无向图以可视化的方式进行展示，且通过交互界面与所述带权无向图进行交互操作，所述交互操作包括查询特定节点的信息和查看特定节点的第一权值和第二权值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沐城测绘(北京)有限公司 一种基于夜间影像的距离及方位测量系统

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