申请/专利权人：中能达(厦门)自动化科技有限公司

申请日：2017-10-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN107571004B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2018.02.06#实质审查的生效;2018.01.12#公开

摘要：本发明涉及一种向上锁螺丝装置，包括安装在机架上的螺丝出料机、螺丝翻转机构、螺丝夹紧机构和螺丝电批；由螺丝翻转机构从螺丝出料机出口处吸取螺丝，并翻转180度后，再由螺丝夹紧机构中的一对气爪夹持，上升至工件朝下的螺孔处，由螺丝电批实现锁紧。与传统向下锁螺丝装置配合，实现双向同步锁螺丝，既减少工序，节省工装，也能缩短装配时间，提高生产效率。

主权项：1.一种向上锁螺丝装置，包括安装在机架1上的螺丝出料机2、螺丝翻转机构3、螺丝夹紧机构4和螺丝电批5；螺丝出料机2，储备有批量螺丝，并能逐一将螺丝头朝上输送至出口；螺丝电批5，安装在升降板12上，完成螺丝锁紧动作；其特征在于：螺丝翻转机构3，包括升降气缸31、旋转气缸32、翻转臂7和电磁铁34；电磁铁34安装在翻转臂7的端部，该翻转臂7另一端锁固在旋转气缸32上，由旋转气缸32驱动翻转臂7180度摆动；所述旋转气缸32安装在升降气缸31上，由升降气缸31驱动翻转臂7垂直升降，完成吸取螺丝动作；螺丝夹紧机构4，包括气爪41和气动手指缸42，气动手指缸42安装在升降板12上端部，驱动一对气爪41张合动作，夹持由翻转臂7送来的螺丝；所述机架1上竖立有一安装板11，升降板12通过第一导轨13滑动定位在安装板11上，并由第一气缸14驱动升降动作，带动螺丝夹紧机构4下降完成夹持螺丝动作、上升将螺丝送至工件螺孔外；所述螺丝电批5通过第二导轨15滑动定位在升降板12上，由第二气缸16驱动螺丝电批5上升锁螺丝动作、下降离开工件和螺丝夹紧机构4。

全文数据：一种向上锁螺丝装置技术领域：[0001]本发明属于装配流水线上螺丝紧固设备领域，特别涉及一种向上锁螺丝装置。背景技术：[0002]传统自动锁螺丝机，只能从上往下锁螺丝，而许多产品的螺丝在上下两面均有分布，无法同步进行紧固。需翻转产品，并借助另一台螺丝机锁固，不但增加翻转工序，也花费双倍紧固时间，若为非对称产品，还需两套工装，给自动化生产带来诸多烦恼。究其原因，现有自动上螺丝工具均为向下结构，由于螺丝自动进给问题，无法简单颠倒运行，故只能采用工件翻转来完成。如何发明一种能向上锁固螺丝的装备，即成为本发明研究的对象。发明内容：[0003]本发明的目的是设计一种由螺丝翻转机构、螺丝夹紧机构配合将螺丝传递给螺丝电批前端的向上锁螺丝装置。[0004]本发明技术方案是这样实现的：[0005]—种向上锁螺丝装置，包括安装在机架上的螺丝出料机、螺丝翻转机构、螺丝夹紧机构和螺丝电批；[0006]螺丝出料机，储备有批量螺丝，并能逐一将螺丝头朝上输送至出口；[0007]螺丝电批，安装在升降板上，完成螺丝锁紧动作；[0008]其特征在于：[0009]螺丝翻转机构，包括升降气缸、旋转气缸、翻转臂和电磁铁；电磁铁安装在翻转臂的端部，该翻转臂另一端锁固在旋转气缸上，由旋转气缸驱动翻转臂180度摆动;所述[0010]旋转气缸安装在升降气缸上，由升降气缸驱动翻转臂垂直升降，完成吸取螺丝动作;螺丝夹紧机构，包括气爪和气动手指缸，气动手指缸安装在升降板上端部，驱动一对气[0011]爪张合动作，夹持由翻转臂送来的螺丝；[0012]所述机架上竖立有一安装板，升降板通过第一导轨滑动定位在安装板上，并由第一气缸[0013]驱动升降动作，带动螺丝夹紧机构下降完成夹持螺丝动作、上升将螺丝送至工件螺孔外；[0014]所述螺丝电批通过第二导轨滑动定位在升降板上，由第二气缸驱动螺丝电批上升锁螺丝动作、下降离开工件和螺丝夹紧机构。[0015]所述第一气缸采用无杆气缸，该第一气缸两端分别通过固定座锁固在安装板上，两固定座对应升降板上、下行程点上，分别设置有限位缓冲器。[0016]所述旋转气缸侧面对应翻转臂释放螺丝位置的行程点上，锁固有一限位缓冲器。[0017]本发明巧妙利用电磁铁吸取功能的螺丝翻转机构和螺丝夹紧机构配合，能可靠稳定地将螺丝翻转方向，并传送到工件螺孔位，再由螺丝电批完成由下向上的紧固动作，实现双向同步锁螺丝，既减少工序，节省工装，也能缩短装配时间，提高生产效率。附图说明：[0018]下面结合具体图例对本发明做进一步说明：[0019]图1为向上锁螺丝装置示意图[0020]图2为向上锁螺丝装置内部分布图[0021]图3为螺丝出料机与螺丝翻转机构关系图[0022]图4为螺丝翻转机构分解示意图[0023]图5为螺丝夹紧机构和螺丝电批分解示意图[0024]其中[0025]1—机架11一安装板12—升降板13一第一导轨[0026]14—第一气缸15—第二导轨16一第二气缸17一固定座[0027]2—螺丝出料机3—螺丝翻转机构31一升降气缸犯一旋转气缸[0028]33—翻转臂331—空腔332—吸入凹座34—电磁铁[0029]；35—支撑板4一螺丝夹紧机构41一气爪42—气动手指缸[0030]5—螺丝电批6—限位缓冲器7—螺丝具体实施方式：[0031]参照图1至图3,向上锁螺丝装置，包括安装在机架1、螺丝出料机2、螺丝翻转机构3、螺丝夹紧机构4和螺丝电批5。[0032]结合图5,机架1上竖立有一安装板U，升降板12通过第一导轨13滑动定位在安装板11上，并由第一气缸14驱动升降动作，带动螺丝夹紧机构4下降完成夹持螺丝动作、上升将螺丝送至工件螺孔外;所述螺丝电批5通过第二导轨15滑动定位在升降板12上，由第二气缸16驱动螺丝电批5上升完成锁螺丝动作、下降离开工件和螺丝夹紧机构4。[0033]如图3,螺丝出料机2,储备有批量螺丝，并能逐一将螺丝7头朝上输送至出口，等待螺丝翻转机构3取用。[0034]结合图4，螺丝翻转机构3，包括升降气缸31、旋转气缸32、翻转臂33和电磁铁34;电磁铁34安装在翻转臂33的端部，该翻转臂33另一端锁固在旋转气缸32上，由旋转气缸32驱动翻转臂33做180度摆动，将螺丝7翻转成头朝下，而螺牙段完全暴露在外;更具体地说，翻转臂33—端开设有空腔331，电磁铁34安装在该空腔331中，并保持电磁铁34轴心线与翻转臂33旋转方向相切，在轴心线对应的翻转臂33侧面开设有螺丝头吸入凹座332,以保证吸入的螺丝7能可靠定位，且处于垂直状态。[0035]所述旋转气缸32安装在升降气缸31上，也即安装在升降气缸31活塞杆端部的支撑板35上，由升降气缸31驱动翻转臂33连同旋转气缸32垂直升降，完成翻转臂前端电磁铁34吸取螺丝7的动作;完成吸取螺丝7后，再由旋转气缸32驱动翻转臂33翻转180度，将螺丝7直立且螺牙段朝上，等待螺丝夹紧机构抓取时释放。进一步，在旋转气缸32侧面对应翻转臂33释放螺丝位置的行程点上，锁固有一限位缓冲器6，保证精确到位和克服惯性冲击。[0036]结合图5，螺丝夹紧机构4，包括气爪41和气动手指缸42，气动手指缸似安装在升降板12上端部，驱动一对气爪41张合动作，夹持由翻转臂33送来的螺丝7的螺牙段上，露出螺丝头部，等待螺丝电批5向上顶起和锁紧动作时，再松开对螺丝7的夹持，等待下一次循环。[0037]螺丝电批5,安装在升降板12上，处于气爪41正下方，由弟二气缸16驱动螺丝电批5上升，完成顶起螺丝和锁紧螺丝的连贯动作;结束锁紧螺丝动作，第一气缸14和第二气缸16分别动作将升降板12和螺丝电批5退回原位，等待下次循环。[0038]为了控制升降板I2有一精确的行程，所述第一气缸14采用无杆气缸，该第一气缸14两端分别通过固定座I7锁固在安装板11上，两固定座17对应升降板12上、下行程点上，分别设置有限位缓冲器6。

权利要求：1.一种向上锁螺丝装置，包括安装在机架（1上的螺丝出料机2、螺丝翻转机构3、螺丝夹紧机构⑷和螺丝电批5;螺丝出料机2，储备有批量螺丝，并能逐一将螺丝头朝上输送至出口；螺丝电批⑸，安装在升降板（12上，完成螺丝锁紧动作；其特征在于：螺丝翻转机构（3，包括升降气缸3丨）、旋转气缸32、翻转臂（7和电磁铁34;电磁铁34安装在翻转臂⑺的端部，该翻转臂⑺另一端锁固在旋转气缸32上，由旋转气缸32驱动翻转臂（7180度摆动;所述旋转气缸32安装在升降气缸31上，由升降气缸31驱动翻转臂7垂直升降，完成吸取螺丝动作;螺丝夹紧机构4，包括气爪41和气动手指缸42，气动手指缸42安装在升降板（12上端部，驱动一对气爪41张合动作，夹持由翻转臂7送来的螺丝；所述机架（1上竖立有一安装板（11，升降板（12通过第一导轨（13滑动定位在安装板（11上，并由第一气缸（14驱动升降动作，带动螺丝夹紧机构4下降完成夹持螺丝动作、上升将螺丝送至工件螺孔外；所述螺丝电批5通过第二导轨（15滑动定位在升降板（12上，由第二气缸（16驱动螺丝电批5上升锁螺丝动作、下降离开工件和螺丝夹紧机构⑷。2.根据权利要求1所述的一种向上锁螺丝装置，其特征在于:第一气缸（14采用无杆气缸，该第一气缸（14两端分别通过固定座（17锁固在安装板（11上，两固定座（17对应升降板12上、下行程点上，分别设置有限位缓冲器6。3.根据权利要求1所述的一种向上锁螺丝装置，其特征在于:旋转气缸32侧面对应翻转臂⑺释放螺丝位置的行程点上，锁固有一限位缓冲器⑹。

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