申请/专利权人：黑芝麻智能科技有限公司

申请日：2021-07-19

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113486835B

主分类号：G06V20/59

分类号：G06V20/59;G06V40/16;G06V10/764;G06V10/26;G06V10/22;G06V10/44;G06N3/04;G06V10/82;G06N3/08;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：本发明涉及一种安全带检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。安全带检测方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入至检测网络，检测网络包括全局二分类分支网络和栅格分类分支网络；获取从全局二分类分支网络输出的二分类结果以及从栅格分类分支网络基于图像分类输出的栅格分类图，二分类结果指示驾驶员是否佩戴安全带，栅格分类图指示安全带的位置信息；以及基于二分类结果和栅格分类图获得安全带的检测结果，检测结果指示驾驶员是否规范佩戴安全带。同时结合使用全局二分类分支网络和栅格分类分支网络，能够快速、准确地判断驾驶员是否规范佩戴安全带。

主权项：1.一种安全带检测方法，其特征在于，包括：选取训练图像；基于所述训练图像，利用图像分割分支网络辅助对全局二分类分支网络和栅格分类分支网络进行训练；获取待检测图像；将所述待检测图像输入至检测网络，所述检测网络包括主干网络、所述全局二分类分支网络和所述栅格分类分支网络；利用所述主干网络对所述待检测图像进行卷积以生成所述待检测图像的特征图，将所述特征图用作所述全局二分类分支网络和所述栅格分类分支网络的输入；获取从所述全局二分类分支网络输出的二分类结果以及获取从所述栅格分类分支网络基于图像分类输出的栅格分类图，所述二分类结果指示驾驶员是否佩戴安全带，所述栅格分类图指示安全带的位置信息；以及基于所述二分类结果和所述栅格分类图获得安全带的检测结果，所述检测结果指示所述驾驶员是否规范佩戴安全带；其中，所述图像分割分支网络基于所述训练图像输出分割图并且所述图像分割分支网络仅在对所述检测网络进行训练时有效，所述分割图相对于所述训练图像缩小预定比例而不需要编码到输入到所述检测网络的所述训练图像的尺寸，并且所述分割图的像素位置与所述待检测图像的像素位置对应映射且所述分割图能够用于定位安全带像素点的位置；并且其中，所述全局二分类分支网络和所述栅格分类分支网络共享所述主干网络。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黑芝麻智能科技有限公司 安全带检测方法、装置、计算机设备和存储介质

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