申请/专利权人：江苏信息职业技术学院

申请日：2019-07-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110395564B

主分类号：B65G47/52

分类号：B65G47/52;B65G33/14;B65G15/30;B07B1/04;B07B1/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.11.26#实质审查的生效;2019.11.01#公开

摘要：本发明提供一种土质自动采样机构，包括履带行走机构、上料机构和出料机构，履带行走机构包括两条相对设置的履带和两个分别驱动两履带的电机，上料机构包括爬坡输送机和取料铲，爬坡输送机固定在支架安装座上，取料铲与爬坡输送机固定连接，出料机构包括传输电机、出料筒、转动杆、螺旋叶片和过滤网，传输电机和出料筒均固定设置在爬坡输送机的顶部，出料筒上开设有进料口且进料口位于爬坡输送机的输出端下方，转动杆与传输电机连接且转动设置在出料筒内，螺旋叶片转动设置在出料筒内，过滤网与出料筒固定连接且位于出料筒的第一出口处。改变传统的人工采集方式，实现自动采集大颗粒土质，省时省力，工作效率高。

主权项：1.一种土质自动采样机构，其特征在于：包括履带行走机构（1）、上料机构（2）和出料机构（3），所述履带行走机构（1）包括两条相对设置的履带（11）和两个分别驱动两履带（11）的电机（12），两履带（11）之间固定设置有安装座（13），所述上料机构（2）包括爬坡输送机（21）和取料铲（22），所述爬坡输送机（21）通过支架（23）固定在所述安装座（13）上，所述取料铲（22）与所述爬坡输送机（21）固定连接且位于所述爬坡输送机（21）的输入端底部，所述出料机构（3）包括传输电机（31）、出料筒（32）、转动杆（33）、螺旋叶片（36）和过滤网（34），所述传输电机（31）和所述出料筒（32）均固定设置在所述爬坡输送机（21）的顶部，所述出料筒（32）上开设有进料口（321）且所述进料口（321）位于所述爬坡输送机（21）的输出端下方，所述出料筒（32）的末端开设有第一出口（322），所述转动杆（33）与所述传输电机（31）连接且转动设置在所述出料筒（32）内，所述螺旋叶片（36）转动设置在出料筒（32）内，所述过滤网（34）与所述出料筒（32）固定连接且位于所述出料筒（32）的第一出口（322）处；所述传输电机（31）的输出轴上设置有第一皮带轮（311），所述转动杆（33）上固定设置有第二皮带轮（332），所述第一皮带轮（311）和所述第二皮带轮（332）之间通过皮带（4）连接；所述出料筒（32）的底部的中间处开设有第二出口（324）；所述出料机构（3）还包括导料件（35），导料件（35）的顶部与所述出料筒（32）的外壁固定连接，且导料件（35）与第二出口（324）相通；所述过滤网（34）包括第一过滤网（341）和第二过滤网（342），所述第一过滤网（341）的一端与所述出料筒（32）的外壁固定连接且位于所述第一出口（322）的下方，所述第一过滤网（341）上均匀开设有若干通孔（3411），所述第二过滤网（342）的一端与所述第一过滤网（341）的另一端固定连接，且所述第二过滤网（342）位于所述第一过滤网（341）下方，所述第二过滤网（342）上沿第二过滤网（342）长度方向上开设有若干通槽（3421）。

全文数据：一种土质自动采样机构技术领域本发明属于土质采集设备领域，尤其涉及一种土质自动采样机构。背景技术在对一些幅员辽阔的土质层进行采集时，土质、砾石的采集是人工操作的方法，这种方式不仅耗时费力，在自动化水平不断提高的今天，传统的采集方式已经无法满足实际需求。发明内容为了解决背景技术中存在的人工采集、耗时耗力的问题，本发明提供一种土质自动采样机构。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：一种土质自动采样机构，包括履带行走机构、上料机构和出料机构，所述履带行走机构包括两条相对设置的履带和两个分别驱动两履带的电机，两履带之间固定设置有安装座，所述上料机构包括爬坡输送机和取料铲，所述爬坡输送机通过支架固定在所述支架安装座上，所述取料铲与所述爬坡输送机固定连接且位于所述爬坡输送机的输入端底部，所述出料机构包括传输电机、出料筒、转动杆、螺旋叶片和过滤网，所述传输电机和所述出料筒均固定设置在所述爬坡输送机的顶部，所述出料筒上开设有进料口且所述进料口位于所述爬坡输送机的输出端下方，所述出料筒的末端开设有第一出口，所述转动杆与所述传输电机连接且转动设置在所述出料筒内，所述螺旋叶片转动设置在出料筒内，所述过滤网与所述出料筒固定连接且位于出料筒的第一出口处。进一步地，所述传输电机的输出轴上设置有第一皮带轮，所述转动杆上固定设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过皮带连接。传输电机的输出轴驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，从而带动转动杆和螺旋叶片转动。进一步地，所述出料筒的底部的中间处开设有第二出口。在出料筒上设置第二出口，部分土质将从第二出口中进入收集箱，可以增加大颗粒土质的收集量。进一步地，所述出料机构还包括导料件，导料件的顶部与所述出料筒的外壁固定连接，且导料件与第二出口相通。设置导料件，方便土质进入集料箱中。进一步地，所述过滤网包括第一过滤网和第二过滤网，所述第一过滤网的一端与所述出料筒的外壁固定连接且位于所述第一出口的下方，所述第一过滤网上均匀开设有若干通孔，所述第二过滤网的一端与所述第一过滤网的另一端固定连接，且所述第二过滤网位于所述第一过滤网下方，所述第二过滤网上沿第二过滤网长度方向上开设有若干通槽。设置第一过滤网和第二过滤网，且第二过滤网位于第一过滤网下方，使得土质在经过第一滤网过滤后继续进入第二滤网进行过滤，可以将绝大部分的小颗粒土质过滤掉，剩下的大颗粒土质进入收集箱中。进一步地，所述第一过滤网和所述第二过滤网均倾斜向下设置，且第一过滤网和第二过滤网之间形成的夹角为90度。进一步地，所述第一过滤网的两侧均固定设置有一挡板。在第一过滤网上设置挡板可以防止土质未经过滤而从第一过滤网两侧掉落。进一步地，所述爬坡输送机上的输送带上均匀设置有若干横隔板。在输送带上设置横隔板，可以防止土质输送过程中土质向下滑落。进一步地，还包括锂电池，所述锂电池与两电机均电连接。设置锂电池给电机供电。进一步地，所述出料机构还包括集料箱，所述集料箱固定设置在所述安装座上且位于所述过滤网下方。集料箱位于过滤网下方以收集经过过滤后的土质。与现有技术相比，本发明能够实现的有益效果至少如下：改变传统的人工采集方式，通过设置履带行走机构实现整个采样机构的行走，设置上料机构获取土质并将土质输送到出料机构，出料机构中设置螺旋叶片输送土质，土质通过二次过滤将绝大多数的小颗粒土质过滤掉，收集剩下的大颗粒土质，在出料机构的出料筒上还设置第二出料口，使得从上料机构中进入的土质有部分先从第二出料口收集到集料箱中，可以提高大颗粒土质的收集量。本采样机构省时省力，工作效率高。附图说明图1是本发明实施例提供的一种土质自动采样机构的结构示意图。图2是本发明实施例提供的一种土质自动采样机构的侧视图。图3是本发明实施例提供的一种土质自动采样机构的俯视图。图4是本发明实施例提供的一种土质自动采样机构中出料筒的内部示意图。图中，履带行走机构1，履带11，电机12，安装座13；上料机构2，爬坡输送机21，取料铲22支架23，第一支架231，第二支架232；出料机构3，传输电机31，第一皮带轮311，出料筒32，进料口321，开口323，第一出口322，第二出口324，转动杆33，第二皮带轮332，过滤网34，第一过滤网341，通孔3411，挡板3412，第二过滤网342，通槽3421，导料件35，螺旋叶片36；皮带4；锂电池6；集料箱7；第二安装座8。具体实施方式为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。如图1-4所示，本实施例提供一种土质自动采样机构，包括履带行走机构1、上料机构2和出料机构3。履带行走机构1支撑在地面并且实现整个采样机构行走，上料机构2取料并将土质输送到出料机构3，出料机构对土质进行过滤以将大颗粒土质收集到集料箱中。履带行走机构1包括两条相对设置的履带11和两个分别驱动两履带11的电机12，两履带11之间固定设置有安装座13，两电机12均固定设置在安装座13上。上料机构2包括爬坡输送机21和取料铲22，爬坡输送机21通过支架23固定在支架安装座13上，取料铲22与爬坡输送机21固定连接且位于爬坡输送机21的输入端底部。本实施例中支架23包括第一支架231和第二支架232，第一支架231的底部固定设置在安装座13上，第一支架231的顶部与爬坡输送机21的顶部外壁固定连接，第二支架232的底部固定设置在安装座13上，第二支架232的顶部与爬坡输送机21的中间处的外壁固定连接。土质通过取料铲22进入爬坡输送机21中，通过爬坡输送机21将土质输送到出料机构3中。本实施例中爬坡输送机21上的输送带上均匀设置有若干横隔板5，可以防止输送过程中土质向下滑落。本实施例中在两履带之间还固定设置有一锂电池6，锂电池6与两电机12均电连接。锂电池6给电机供电。出料机构3包括传输电机31、出料筒32、转动杆33、过滤网34和转动设置在出料筒内的螺旋叶片36，传输电机31和出料筒32均与爬坡输送机21的顶部的外壁固定连接，出料筒32的一端上部设置开口323，在出料筒32内位于开口323处设置第二皮带轮332，第二皮带轮332的内侧与螺旋叶片36的一端固定连接，第二皮带轮332的外侧与转动杆33的一端固定连接，转动杆33的另一端伸出出料筒32外侧且通过第二安装座8与爬坡输送机21顶部的外壁固定连接，转动杆33与第二安装座8之间通过轴承座连接以免第二安装座8对转动杆33的转动造成干涉，传输电机31的输出轴上设置有第一皮带轮311，第一皮带轮311和第二皮带轮332之间通过皮带4连接。出料筒32上开设有进料口321且进料口321位于爬坡输送机21的输出端下方。出料筒32的底部的中间处开设有第二出口324，过滤网34与出料筒32固定连接且位于出料筒32的第一出口322处。设置第二出口324，使得部分土质可以直接通过第二出口324中进入收集箱，从而可以收集到部分大颗粒土质。本实施例中出料机构3还包括导料件35，导料件35的顶部与出料筒32的外壁固定连接，且导料件35与第二出口324相通。设置导料件35且导料件35与第二出口324相通，从爬坡输送机21输送到出料机构3的土质将有部分通过第二出口324从导料件35中进入集料箱7，导料件3的设置可以减小第二出口324与集料箱7之间的距离，使得土质能够更加准确地进入集料箱7中。在出料筒上设置第二出口和第一出口，可以尽可能多地收集大颗粒土质，提高大颗粒的出料率。过滤网34包括第一过滤网341和第二过滤网342，第一过滤网341和第二过滤网342均为板状结构，第一过滤网341的一端与出料筒32的外壁固定连接且位于第一出口322的下方，第一过滤网341上均匀开设有若干通孔3411，第二过滤网342的一端与第一过滤网341另一端固定连接，且第二过滤网342位于第一过滤网341下方，第二过滤网342上沿第二过滤网342长度方向上开设有若干通槽3421。本实施例中第一过滤网341往远离导料件35方向倾斜向下设置，第二过滤网342往导料件35方向倾斜向下设置，且第一过滤网341和第二过滤网342之间形成的夹角为90度。土质经过两次过滤，可以将绝大部分的小颗粒土质过滤掉，留下的大颗粒土质收集进集料箱中。本实施例中第一过滤网341的两侧均固定设置有一挡板3412。设置挡板可以防止土质从第一过滤网341的两侧掉落。本实施例的出料机构3还包括集料箱7，集料箱7固定设置在安装座13上且同时位于导料件35底部的出口和第二过滤网342的下方。使用时，启动驱动两履带12的两电机12、启动爬坡输送机21、启动传输电机31，土质从取料铲22进入爬坡输送机21的输送带上，输送带输送土质，被输送的土质从爬坡输送机21的输出端进入出料筒32上的进料口321，土质进入出料筒32内，且通过螺旋叶片36往出料筒32的第一出口322方向输送，输送过程中有部分土质从第二出口324中掉落入集料箱，剩余土质通过螺旋叶片36继续往出料筒32的出口方向输送，然后通过出料筒32上的第一出口322进入第一滤网341，土质在第一滤网341过滤后继续进入第二过滤网342，经过二次过滤，绝大部分小颗粒的土质将被过滤掉，剩下的大颗粒的土质将沿着第二过滤网342从第二过滤网342的末端进入位于下方的集料箱7中。通过本实施例提供的土质采样机构可以尽可能多地收集大颗粒的土质。本发明未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。以上所述仅为本发明的优先实施例，而非对本发明作任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化和修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种土质自动采样机构，其特征在于：包括履带行走机构1、上料机构2和出料机构3，所述履带行走机构1包括两条相对设置的履带11和两个分别驱动两履带11的电机12，两履带11之间固定设置有安装座13，所述上料机构2包括爬坡输送机21和取料铲22，所述爬坡输送机21通过支架23固定在所述支架安装座13上，所述取料铲22与所述爬坡输送机21固定连接且位于所述爬坡输送机21的输入端底部，所述出料机构3包括传输电机31、出料筒32、转动杆33、螺旋叶片36和过滤网34，所述传输电机31和所述出料筒32均固定设置在所述爬坡输送机21的顶部，所述出料筒32上开设有进料口321且所述进料口321位于所述爬坡输送机21的输出端下方，所述出料筒32的末端开设有第一出口322，所述转动杆33与所述传输电机31连接且转动设置在所述出料筒32内，所述螺旋叶片36转动设置在出料筒32内，所述过滤网34与所述出料筒32固定连接且位于所述出料筒32的第一出口322处。2.根据权利要求1所述的一种土质自动采样机构，其特征在于：所述传输电机31的输出轴上设置有第一皮带轮311，所述转动杆33上固定设置有第二皮带轮332，所述第一皮带轮311和所述第二皮带轮332之间通过皮带4连接。3.根据权利要求1所述的一种土质自动采样机构，其特征在于：所述出料筒32的底部的中间处开设有第二出口324。4.根据权利要求3所述的一种土质自动采样机构，其特征在于：所述出料机构3还包括导料件35，导料件35的顶部与所述出料筒32的外壁固定连接，且导料件35与第二出口324相通。5.根据权利要求1所述的一种土质自动采样机构，其特征在于：所述过滤网34包括第一过滤网341和第二过滤网342，所述第一过滤网341的一端与所述出料筒32的外壁固定连接且位于所述第一出口322的下方，所述第一过滤网341上均匀开设有若干通孔3411，所述第二过滤网342的一端与所述第一过滤网341的另一端固定连接，且所述第二过滤网342位于所述第一过滤网341下方，所述第二过滤网342上沿第二过滤网342长度方向上开设有若干通槽3421。6.根据权利要求5述的一种土质自动采样机构，其特征在于：所述第一过滤网341和所述第二过滤网342均倾斜向下设置，且第一过滤网341和第二过滤网342之间形成的夹角为90度。7.根据权利要求5所述的一种土质自动采样机构，其特征在于：所述第一过滤网341的两侧均固定设置有一挡板3412。8.根据权利要求1所述的一种土质自动采样机构，其特征在于：所述爬坡输送机21上的输送带上均匀设置有若干横隔板5。9.根据权利要求1所述的一种土质自动采样机构，其特征在于：还包括锂电池6，所述锂电池6与两电机12均电连接。10.根据权利要求1所述的一种土质自动采样机构，其特征在于：所述出料机构3还包括集料箱7，所述集料箱7固定设置在所述安装座13上且位于所述过滤网34下方。

百度查询： 江苏信息职业技术学院 一种土质自动采样机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD