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申请/专利权人：山东创力邦迈智能科技有限公司

摘要：一种井工煤矿短壁工作面连续开采系统和采掘作业方法，属于采煤机械，用于井工煤矿的短壁机械化开采。所述连续开采系统，包括连续采煤机、移动式可弯曲带式转载机、可伸缩胶带机用履带式自移机尾、集中控制平台；连续采煤机与移动式可弯曲带式转载机连接，移动式可弯曲带式转载机与可伸缩胶带机用履带式自移机尾连接，集中控制平台设置在移动式可弯曲带式转载机的驾驶室。本发明的开采系统集机、电、液及远程集中控制于一体，相比较传统的短壁开采工艺，本发明提高了采煤效率，减少人工投入，提高了作业安全性。

主权项：1.一种井工煤矿短壁工作面连续开采系统，包括连续采煤机、移动式可弯曲带式转载机、可伸缩胶带机用履带式自移机尾、集中控制平台；其特征是连续采煤机与移动式可弯曲带式转载机连接，移动式可弯曲带式转载机与可伸缩胶带机用履带式自移机尾连接，集中控制平台设置在移动式可弯曲带式转载机的驾驶室；所述连续采煤机设置惯性导航定位定向系统；所述移动式可弯曲带式转载机由受料机构、可弯曲机架、卸料机构、可弯曲胶带、后动力平台组成；受料机构与可弯曲机架、卸料机构、后动力平台依次相连；可弯曲机架由若干节单元机架首尾相连；每节单元机架都设有托辊和压盘；可弯曲机架的下方设有若干组行走轮胎；卸料机构、后动力平台下方带有钢轮；后动力平台底部两侧布置一对具有动力的摆线形齿轮；可弯曲胶带缠绕在受料机构的电动滚筒、可弯曲机架的托辊、卸料机构的电动滚筒和张紧滚筒之上；所述可伸缩胶带机用履带式自移机尾由端头组件、改向滚筒、第一机架、履带行走机构、销齿条、胶带组成；卸料机构、后动力平台下方的钢轮也位于销齿条上的平面轨道上；后动力平台底部的摆线形齿轮与销齿条啮合；移动式可弯曲带式转载机可以相对可伸缩胶带机用履带式自移机尾前后移动；端头组件与第一机架相连，所述第一机架由若干节刚性架单元首尾通过连接而成，与端头组件连接的刚性架单元上安装有改向滚筒，其余的刚性架单元上安装有托辊；每4-5节刚性架单元布置一组履带行走机构，履带行走机构位于刚性架单元的两侧；每个刚性架单元的上方两侧铺满销齿条；销齿条与刚性架单元两侧连接；胶带缠绕在改向滚筒、刚性架单元上的托辊上；所述受料机构由受料部机架、电动滚筒、缓冲托辊、左履带机构、右履带机构、电机组成，左履带机构、右履带机构位于受料部机架的两侧并与受料部机架连接；电动滚筒和缓冲托辊安装在受料部机架上；电动滚筒连接电机，电机带动电动滚筒旋转；受料机构与可弯曲机架的前半部分的行走轮胎位于地面上；可弯曲机架的后半部分的行走轮胎位于销齿条上;所述卸料机构由架体、电动滚筒、张紧滚筒、张紧油缸、钢轮组成；架体安装有2个电动滚筒，2个电动滚筒一前一后布置，2个电动滚筒和受料机构的电动滚筒一起驱动可弯曲胶带；位于架体中间位置的张紧滚筒通过张紧油缸的推拉，在架体内部前后移动，实现张紧或放松可弯曲胶带；钢轮位于架体的底部，前后共4个，用于在销齿条上移动；所述端头组件由端头架、斜坡过渡段、液压缸、液压平台、集中控制平台组成；液压平台、集中控制平台位于端头架的两侧；斜坡过渡段位于端头架的前部；液压缸控制斜坡过渡段的升降；液压平台中布置有液压泵站、操作阀；液压泵站为油缸、履带行走机构的液压马达提供动力；集中控制平台由驾驶位、防爆计算机、显示器、集中操作面板组成；集中控制平台内部布置驾驶位、防爆计算机、显示器、集中操作面板；驾驶位固定在集中控制平台的后方，防爆计算机设置在集中控制平台前方；显示器设置在防爆计算机上方，集中操作面板设置在驾驶位的正对面且位于防爆计算机上面；防爆计算机连接显示器、集中操作面板；连续采煤机向前采煤的过程中，移动式可弯曲带式转载机跟随连续采煤机行走，使受料机构始终位于刮板运输机的卸载点下方；连续采煤机移动的过程中，牵引受料部机构并拖拽移动式可弯曲带式转载机移动，后动力平台同步跟随；采煤过程中可伸缩胶带机用履带式自移机尾保持原地不动；后动力平台底部布置有带动力的摆线形齿轮，摆线形齿轮与销齿条啮合，形成牵引力，牵引可弯曲带式转载机后退，并且通过程序控制实现与连续采煤机的同步行走。

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