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申请/专利权人：北京迈格威科技有限公司

摘要：本发明提供了一种双摄像头的光轴夹角确定方法及装置，该方法包括：在双摄像头的图像采集过程中，基于双摄像头同步采集的图像检测双摄像头预存的标定数据是否准确；其中，双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，预存的标定数据包括标定光轴夹角；如果否，基于双摄像头同步采集的图像计算双摄像头的准确光轴夹角；基于用户放大倍率、标定光轴夹角和准确光轴夹角确定双摄像头的当前光轴夹角；其中，用户放大倍率为用户对采集图像的放大倍率；当前光轴夹角用于对双摄像头采集的图像进行立体校正。本发明能够降低图像采集过程中因标定光轴夹角有偏差带来的图像旋转感和跳变感，提升了用户的拍摄体验。

主权项：1.一种双摄像头的光轴夹角确定方法，其特征在于，包括：在双摄像头的图像采集过程中，基于所述双摄像头同步采集的图像检测所述双摄像头预存的标定数据是否准确；其中，所述双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述预存的标定数据包括标定光轴夹角；如果否，基于所述双摄像头同步采集的图像计算所述双摄像头的准确光轴夹角；基于用户放大倍率、所述标定光轴夹角和所述准确光轴夹角确定所述双摄像头的当前光轴夹角；其中，所述用户放大倍率为用户对采集图像的放大倍率；所述当前光轴夹角用于对所述双摄像头采集的图像进行立体校正；所述基于用户放大倍率、所述标定光轴夹角和所述准确光轴夹角确定所述双摄像头的当前光轴夹角的步骤，包括：获取第一时间下的第一用户放大倍率，并实时获取当前用户放大倍率；其中，所述第一时间为计算得到所述准确光轴夹角的时间；在所述第一摄像头和所述第二摄像头进行拍摄图像切换时，所述用户放大倍率等于预设的放大倍率；如果所述第一用户放大倍率小于所述预设的放大倍率，当所述当前用户放大倍率小于所述第一用户放大倍率时，将所述标定光轴夹角作为当前光轴夹角，当所述当前用户放大倍率大于所述第一用户放大倍率且小于所述预设的放大倍率时，基于预设的光轴夹角算式计算当前光轴夹角，当所述当前用户放大倍率大于等于所述预设的放大倍率时，将所述准确光轴夹角作为当前光轴夹角；如果所述第一用户放大倍率大于所述预设的放大倍率，当所述当前用户放大倍率大于等于所述预设的放大倍率时，将所述准确光轴夹角作为当前光轴夹角，当所述当前用户放大倍率小于所述预设的放大倍率时，基于所述预设的光轴夹角算式计算当前光轴夹角。

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