龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：盛视科技股份有限公司
摘要：本申请公开一种拖挂车转向夹角的检测方法，其包括：在车厢朝向牵引车车头的一侧喷涂或固定包含多个横向并排设置的矩形块的标定板图案；制作关于转向夹角的分类器C＝{γHFr}；实时获取拖挂车在行驶过程中的车厢上的一标定板图像J，提取图像J中每一矩形块的高度且由该图像J中多个矩形块的高度组成高度向量Hw；通过高度向量Hw与转向夹角分类器C中的各高度向量的匹配获得标定板图像J对应的转向夹角。本申请还提供一种转向夹角的检测系统。
主权项：1.一种拖挂车转向夹角的检测方法，其特征在于，包括：在车厢朝向牵引车车头的一侧喷涂或固定包含多个横向并排设置的矩形块的标定板图案；制作关于转向夹角的分类器C＝{γHFr}：控制牵引车车头转向且每次以间隔m度进行转向直至牵引车车头相对于挂车左转至α度和右转至β度，采集每次转向时的标定板图像以获得图像序列Fγ,提取图像序列中每一标定板图像的每一矩形块的高度，设定牵引车车头相对于挂车转向角度γ时对应的标定板图像的多个矩形块的高度组成的高度向量HFr，其中γ∈{α…,-2m,-m,0,m,2m,…β}；其中，以图像左上角为图像坐标系原点，每一矩形块的高度为在图像坐标系Y轴方向上的高度；实时获取拖挂车在行驶过程中的车厢上的一标定板图像J，提取图像J中每一矩形块的高度且由该图像J中多个矩形块的高度组成高度向量Hw；通过高度向量Hw与转向夹角分类器C中的各高度向量的匹配获得标定板图像J对应的转向夹角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盛视科技股份有限公司 拖挂车转向夹角的检测方法及转向夹角的检测系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号