龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司
申请日：2020-12-21
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN112507956B
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V10/25;G06V10/75
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.10.29#专利申请权的转移;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开
摘要：本申请公开了一种信号灯识别方法、装置、电子设备、路侧设备和云控平台，涉及计算机视觉和智能交通技术领域。具体实现方案为：根据模板图像、图像采集器采集的当前图像和所述模板图像中灯支撑结构的模板图像位置，确定所述当前图像中灯支撑结构的纠偏参数；根据所述模板图像中信号灯的模板图像位置和所述当前图像中灯支撑结构的纠偏参数，确定所述当前图像中信号灯的当前图像位置。本申请能够提高信号灯识别的准确度和效率。
主权项：1.一种信号灯识别方法，包括：根据模板图像、图像采集器采集的当前图像和所述模板图像中灯支撑结构的模板图像位置，确定所述当前图像中灯支撑结构的纠偏参数；其中，所述纠偏参数包括位置偏移量、旋转参数以及缩放参数，所述旋转参数用于对图像采集器角度变化引入的误差进行修正，所述缩放参数用于对图像采集器与信号灯之间距离变化引入的误差进行修正；根据所述模板图像中信号灯的模板图像位置和所述当前图像中灯支撑结构的纠偏参数，确定所述当前图像中信号灯的当前图像位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿波罗智联(北京)科技有限公司 信号灯识别方法、装置、电子设备、路侧设备和云控平台
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号