申请/专利权人：芯算一体(深圳)科技有限公司

申请日：2021-04-21

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113139458B

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.14#专利申请权的转移;2021.08.06#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要：本申请公开一种识别停车库卷闸门开关状态的方法和系统，可以提高停车库监控效率，方法包括获取安装在停车库内的摄像头拍摄的正对停车库卷闸门处的图像，作为输入图像；采用第一卷积神经网络结构识别输入图像中沿第一方向的线条并统计线条数量，或采用第二卷积神经网络结构识别输入图像中沿第二方向的线条并统计线条数量；根据沿第一方向或沿第二方向的线条的数量识别卷闸门的开关状态，第一方向与水平方向形成的夹角小于第一预设角度，第二方向与竖直方向形成的夹角小于第二预设角度。

主权项：1.一种识别停车库卷闸门开关状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取安装在停车库内的摄像头拍摄的正对所述停车库卷闸门处的图像，作为输入图像；采用第一卷积神经网络结构识别所述输入图像中沿第一方向的线条并统计线条数量，包括：对所述输入图像各像素点的像素值进行归一化，并利用N×N卷积核对所述输入图像进行卷积运算，其中，每次卷积运算时利用所述N×N卷积核的奇数行与所述输入图像的对应像素点进行相乘，再将乘积相加，以及识别进行了卷积运算的所述输入图像中的沿第一方向的线条并统计线条数量，或采用第二卷积神经网络结构识别所述输入图像中沿第二方向的线条并统计线条数量，包括：对输入图像各像素点的像素值进行归一化，并利用N×N卷积核对所述输入图像进行卷积运算，其中，每次卷积运算时利用所述N×N卷积核的奇数列与所述输入图像的对应像素点进行相乘，再将乘积相加，以及识别进行了卷积运算的所述输入图像中的沿第二方向的线条并统计线条数量；根据所述沿第一方向或沿第二方向的线条的数量识别所述卷闸门的开关状态，所述第一方向与水平方向形成的夹角小于第一预设角度，所述第二方向与竖直方向形成的夹角小于第二预设角度，其中，所述卷闸门上排布多个沿水平方向的条状结构；根据所述沿第一方向的直线的数量识别所述卷闸门的开关状态时的步骤包括：若所述第一方向的直线的数量大于第一预设数量阈值，则判定所述卷闸门处于关闭状态，否则判定所述卷闸门处于打开状态；根据所述沿第二方向的直线的数量识别所述卷闸门的开关状态时的步骤包括：若所述第二方向的直线的数量大于第二预设数量阈值，则判定所述卷闸门处于打开状态，否则判定所述卷闸门处于关闭状态。

全文数据：

权利要求：

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