申请/专利权人：华中农业大学

申请日：2021-06-10

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113330869B

主分类号：A01C7/08

分类号：A01C7/08;A01C7/18;A01C19/02;A01C7/20;G05D1/43

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开

摘要：本发明公开了一种智能化小粒径种子蔬菜气力式精量播种机，包括机架、动力系统、风机系统及播种装置；正负气压风机的正压气口通过正压供气管接口与正压风机供气管的进气端相连，正压风机供气管的出气端与正压气流分流管的总进气端相连，正负气压风机的负压气口通过负压供气管接口与负压风机供气管的进气端相连，负压风机供气管的出气端与负压气流分流管的总进气端相连；气力式排种器的正压进气口与正压气流分流管的分支出气口呈一一对应连接，气力式排种器的负压进气口与负压气流分流管的分支出气口呈一一对应连接。本发明采用清洁能源，能够杜绝传统播种机工作时发动机所产生的废气对蔬菜生长环境的污染及操作人员健康的影响。

主权项：1.一种智能化小粒径种子蔬菜气力式精量播种机，包括机架、动力系统、风机系统及播种装置；所述机架包括一对外侧横梁16、通过轴承18安装在一对外侧横梁16前端的前镇压轮轴15、通过轴承18安装在一对外侧横梁16后端的后镇压轮轴14、与前镇压轮轴15同轴安装的前镇压轮29及与后镇压轮轴14同轴安装的后镇压轮25；所述播种装置包括安装架26及均匀布置在安装架上的多个播种单元5，每个播种单元5包括固定在安装架26上的气力式排种器20、位于气力式排种器20上方的扩展种箱1、安装在安装架26底部的一对开沟覆土器17；其特征在于：一对所述外侧横梁16之间且位于前镇压轮29后方安装有正压气流分流管28，一对所述外侧横梁16之间且位于后镇压轮25前方安装有负压气流分流管21；所述风机系统包括正负气压风机9、正压风机供气管3及负压风机供气管4，正负气压风机9的正压气口通过正压供气管接口8与正压风机供气管3的进气端相连，正压风机供气管3的出气端与正压气流分流管28的总进气端相连，正负气压风机9的负压气口通过负压供气管接口7与负压风机供气管4的进气端相连，负压风机供气管4的出气端与负压气流分流管21的总进气端相连；气力式排种器20的正压进气口与正压气流分流管28的分支出气口呈一一对应连接，气力式排种器20的负压进气口与负压气流分流管21的分支出气口呈一一对应连接；所述动力系统包括均布置在一对外侧横梁16摆放架10上的电源箱2、驱动调速电机11及排种器调速电机23，电源箱2为驱动调速电机11、排种器调速电机23和正负气压风机9提供电能；驱动调速电机11通过行走驱动链传动12与后镇压轮轴14相连，排种器调速电机23通过排种器驱动链传动22与排种轴30连接；还包括控制系统，所述控制系统包括控制箱24及安装在外侧横梁16上的霍尔传感器；具体控制过程为：1当播种机以速度V启动行驶时，结合控制模块内设定的理想粒距l0，根据n＝Vl计算出理想排种粒数n理，然后根据S＝60nA计算播种单元的排种轴理想转速S0；其中，n为光电传感器单位时间内所获脉冲数即排种粒数，A为排种盘型孔数；l为粒矩；2播种机开始行驶时，排种器调速电机23以排种轴理想转速S0带动气力式排种器转动，安装在气力式排种器投种口处的光电传感器采集单位时间内实际排种粒数n测，将实际排种粒数n测反馈给控制模块，比较n测与n理计算偏差值；3将偏差值传递给控制模块调整驱动调速电机11转速，安装在播种机后镇压轮轴14上的霍尔传感器采集播种机行驶的实际速度V′，根据步骤1计算得到实际排种轴转速S0′，重复步骤2直至n测与n理相等，实现排种量的反馈调节，达到精量播种的目的；所述控制系统还包括安装在每个投种口处的光电传感器6，光电传感器6安装在气力式排种器20的投种口处以获得播种机在工作中的重播漏播率；具体步骤为：1计算相邻两粒种子的理论下落间隔时间Δt＝2πAω；其中Δt为相邻两粒种子的理论下落间隔时间，A为排种盘的型孔数，ω为排种盘的运动角速度；2利用光电传感器6得到相邻两个种子的信号脉冲的峰值间隔时间T；若T＜Δt，则判定为重播；若Δt≤T≤1.5Δt，则判定为正常播种；若T≥1.5Δt，则判定为漏播。

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