申请/专利权人：卡本(深圳)医疗器械有限公司;武汉大学人民医院(湖北省人民医院)

申请日：2024-04-15

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118037794B

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G06T7/136;G06T7/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明提供一种多模态多体位医学影像的智能配准系统，包括DICOM图像获取模块，用于获取目标器官的DICOM分割序列图像VM；超声图像获取模块，用于获取目标器官的超声分割序列图像UM；多体位粗配准模块，用于根据患者体位对VM和UM进行粗配准，获取粗配准矩并将轮廓点更新为UMP＇；配准优化模块，采用精配准算法对轮廓点VMP以及更新后的超声轮廓点UMP＇进行精配准，获取精配准矩阵作为配准结果。本发明的系统应用时，实现了CTMRI影像中的目标器官和超声影像的精确配准与全面融合，用于医疗教学或者手术引导，帮助实现目标器官的精准定位。

主权项：1.一种多模态多体位医学影像的智能配准系统，其特征在于该系统包括：DICOM图像获取模块：用于获取DICOM序列图像，进行分割，获取目标器官的DICOM分割序列图像VM；超声图像获取模块：用于获取超声数据，进行分割，获取目标器官的超声分割序列图像UM；基于每帧超声图像的空间位置信息，获取超声影像下电磁坐标系Cse中的目标器官的空间位置描述信息UP；多体位粗配准模块：用于根据患者体位对DICOM分割序列图像VM和超声分割序列图像UM进行粗配准，获取粗配准矩阵Trough，并将超声分割序列图像UM的超声分割轮廓点UMP更新为UMP＇；配准优化模块：用于采用精配准算法对DICOM分割序列图像VM的DICOM分割轮廓点VMP以及更新后的超声分割轮廓点UMP＇进行精配准，获取精配准矩阵Treg，基于粗配准矩阵Trough和精配准矩阵Treg，获取配准结果Tactual=Treg×Trough，作为DICOM物理坐标系与电磁坐标系Cse两者之间的空间变换矩阵；所述粗配准具体包括：根据患者体位建立旋转矩阵；分别获取DICOM分割序列图像和超声分割序列图像对应的分割轮廓点，计算两种分割轮廓点重心的偏移量；基于旋转矩阵和偏移量建立粗配准矩阵；其中；根据患者体位建立旋转矩阵具体为：根据患者体位建立旋转矩阵R；将电磁坐标系Cse分别绕X、Y、Z轴进行旋转，采用下述公式对DICOM物理坐标系与电磁坐标系Cse的方向进行统一；DICOM物理坐标系=R×Cse=Rz×Ry×Rx×Cse其中，Rz、Ry、Rx分别为坐标系以z、y、x轴为旋转轴进行旋转的旋转矩阵。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡本(深圳)医疗器械有限公司;武汉大学人民医院(湖北省人民医院) 多模态多体位医学影像的智能配准系统

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