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申请/专利权人：KDDI株式会社
摘要：公开了一种在空中飞行的飞行装置，其包括：获取单元，该获取单元获取该飞行装置的飞行计划；以及飞行控制单元，该飞行控制单元在改变飞行计划的情况下允许飞行装置沿着飞行计划中指定的飞行路线飞行，从而避开第一区域中的避让对象的密度等于或大于密度阈值的高密度区域，该第一区域位于飞行装置的位置的前方和下方。
主权项：1.一种飞行装置，包括：获取部，其被配置为获取具有针对所述飞行装置的飞行路线的飞行计划；确定部，其被配置为确定第一区域中的避让对象的密度，所述第一区域位于所述飞行装置的当前位置的前方和下方；以及飞行控制部，其被配置为在沿着所述飞行计划的飞行路线的飞行期间改变所述飞行计划，以避开避让对象的所述密度等于或大于阈值密度的高密度区域，其中，在确定至少一个避让对象正在所述第一区域中移动时，所述飞行控制部被配置为将所述飞行装置暂时停止在悬停状态而不改变所述飞行路线，以及在所述飞行装置暂时停止在所述悬停状态的情况下，当所述第一区域中的避让对象的所述密度改变为小于所述阈值密度时，所述飞行控制部被配置为控制所述飞行装置飞过所述第一区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： KDDI株式会社 飞行装置、飞行系统和飞行方法
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