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申请/专利权人：杭州高品自动化设备有限公司

摘要：本发明涉及一种电动执行器拉杆自动调整结构及其工作方法，它属于汽车涡轮增压执行器领域。本发明包括连杆头压紧机构、压紧解锁机构、曲轴连杆定位压紧机构、伺服旋转机构、支撑板和底板，支撑板固定在底板上，连杆头压紧机构和伺服旋转机构相连，曲轴连杆定位压紧机构安装在底板上，伺服旋转机构装在支撑板上，压紧解锁机构与伺服旋转机构相连。本发明结构设计合理，安全可靠，具有重复定位精度高，通用性强，生产节拍快，生产效率高，满足使用需求。

主权项：1.一种电动执行器拉杆自动调整结构，包括支撑板和底板，所述支撑板固定在底板上，其特征在于：还包括连杆头压紧机构、压紧解锁机构、曲轴连杆定位压紧机构、伺服旋转机构和对中定心机构，所述连杆头压紧机构和伺服旋转机构相连，曲轴连杆定位压紧机构安装在底板上，伺服旋转机构装在支撑板上，压紧解锁机构与伺服旋转机构相连；连杆头压紧机构包括弹簧、固定座、滑套、浮动压块、插销、滑块和拉杆，所述固定座上设置有弹簧，滑套与固定座套接，弹簧的一端与固定座接触，该弹簧的另一端与滑套贴合，滑块与滑套相连，浮动压块与固定座活动连接，滑块在浮动压块内滑动，拉杆装在滑套上；曲轴连杆定位压紧机构包括曲轴连杆定位压紧气缸、气缸座、导轨、滑动座、调节座、定位座、压紧头、连接杆、固定块、V型块和连杆，曲轴连杆定位压紧气缸固定在气缸座上，曲轴连杆定位压紧气缸的伸出杆通过连接杆与压紧头相连，固定块与滑动座连接，导轨装在底板上，滑动座与导轨滑动相连，调节座固定在滑动座上，定位座装在调节座上，V型块与气缸座相连，连杆的一端与压紧头相连，该连杆的另一端与V型块相连；对中定心机构与连杆头压紧机构相连；对中定心机构包括对中定心气缸、活塞杆、对中弹簧、导套、定心杆和衬套，该导套固定在连杆头压紧机构中的固定座上，衬套压入固定座内，定心杆与导套相配，对中定心气缸的活塞杆与定心杆相连，对中弹簧的一端与定心杆相连，该对中弹簧的另一端与衬套相连；伺服旋转机构包括伺服电机、减速器、安装法兰、固定套、联轴器、筋板、旋转底板、直线轴承、导杆、输出轴和限位块，所述伺服电机与减速器相连，减速器装在安装法兰上，该减速器的输出端与联轴器相连，固定套装在支撑板上，安装法兰与固定套连接，输出轴与联轴器相连，筋板固定在旋转底板上，导杆通过直线轴承与压紧解锁机构的气缸板连接，限位块与导杆连接，直线轴承装在支撑板上。

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