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申请/专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种全景图像拼接方法、装置及一种超声设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取参考图像和浮动图像，并利用FAST算法在所述参考图像中进行特征提取得到候选特征点；对所述候选特征点进行筛选得到目标特征点，以使以所有所述目标特征点为中心创建的特征框均不发生重叠；在所述浮动图像中匹配得到每个所述目标特征点对应的匹配特征，并通过对比每个所述目标特征点与对应的匹配特征得到所述参考图像与所述浮动图像之间的空间变换关系；基于所述空间变换关系对所述参考图像和所述浮动图像进行拼接得到拼接图像。由此可见，本申请提供的全景图像拼接方法，在保证全景图像拼接的配准精度的同时提高了配准速度。
主权项：1.一种全景图像拼接方法，其特征在于，包括：获取参考图像和浮动图像，并利用FAST算法在所述参考图像中进行特征提取得到候选特征点；对所述候选特征点进行筛选得到目标特征点，以使以所有所述目标特征点为中心创建的特征框均不发生重叠；在所述浮动图像中匹配得到每个所述目标特征点对应的匹配特征，并通过对比每个所述目标特征点与对应的匹配特征得到所述参考图像与所述浮动图像之间的空间变换关系；基于所述空间变换关系对所述参考图像和所述浮动图像进行拼接得到拼接图像；其中，对所述候选特征点进行筛选得到目标特征点，以使以所有所述目标特征点为中心创建的特征框均不发生重叠，包括：将所有所述候选特征点按照响应值由大至小进行排序，确定排序结果中的第一个候选特征点为当前特征点；以所述当前特征点为中心生成预设尺寸的候选特征框，生成与所述参考图像或所述浮动图像尺寸相同的辅助图像，并将所述辅助图像中像素点的灰度值全部设置为第一灰度值；判断所述候选特征框在所述辅助图像中对应位置是否存在灰度值为第二灰度值的像素点；若是，则舍弃所述当前特征点；若否，则确定所述当前特征点为目标特征点，并将所述特征框在所述辅助图像中对应位置的像素点的灰度值全部设置为所述第二灰度值；将所述排序结果中下一个候选特征点重新确定为所述当前特征点，并重新进入以所述当前特征点为中心生成预设尺寸的候选特征框的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种全景图像拼接方法、装置及超声设备和存储介质
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