申请/专利权人：深圳北斗辰宇科技有限公司

申请日：2021-03-22

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113065429B

主分类号：G06F18/10

分类号：G06F18/10;G06Q50/06;G01S19/38;G06N20/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.18#专利申请权的转移;2021.07.20#实质审查的生效;2021.07.02#公开

摘要：本发明涉及一种车辆监控的技术领域，揭露了一种基于北斗的电力应急抢险车辆监控方法，包括：利用北斗导航获取电力应急抢险车辆路段的环境信号和电力应急抢险车辆信号，利用基于字典的信号稀疏算法对信号进行稀疏处理，得到稀疏信号；利用稀疏信号降噪方法对稀疏信号进行降噪处理，得到降噪后的稀疏信号；根据降噪后的稀疏信号，利用基于信号的三维数字化场景建模方案进行电力应急抢险车辆路段的三维环境建模；根据所建立的三维数字化场景，利用基于强化学习的电力应急抢险车辆导航算法进行电力应急抢险车辆的实时监控导航。本发明还提供了一种基于北斗的电力应急抢险车辆监控系统。本发明实现了电力应急抢险车辆的监控。

主权项：1.一种基于北斗的电力应急抢险车辆监控方法，其特征在于，所述方法包括：利用北斗导航获取电力应急抢险车辆路段的环境信号和电力应急抢险车辆信号，利用基于字典的信号稀疏算法对信号进行稀疏处理，得到稀疏信号；利用稀疏信号降噪方法对稀疏信号进行降噪处理，得到降噪后的稀疏信号；根据降噪后的稀疏信号，利用基于信号的三维数字化场景建模方案进行电力应急抢险车辆路段的三维环境建模；根据所建立的三维数字化场景，利用基于强化学习的电力应急抢险车辆导航算法进行电力应急抢险车辆的实时监控导航；其中，所述利用基于强化学习的电力应急抢险车辆导航算法进行电力应急抢险车辆的实时监控导航，包括：1）将三维数字化场景中车辆环境信息作为神经网络的输入，所述车辆环境信息包括电力应急抢险车辆的速度、经纬度、行驶方向，以及周围车辆、行人的分布情况；2）根据电力应急抢险车辆的实时监控情况，设置车辆行驶间隔为t，表示北斗导航对于两次车辆监控的时间差值；并设置车辆动作集合，表示电力应急抢险车辆的左拐、右拐、直行、掉头；3）在三维数字化场景中的每个路口进行电力应急抢险车辆动作的多次模拟，若车辆选择无法执行的动作，即后续路段不存在可行驶路段，将给予一个数值较大的惩罚项，经过多次训练车辆将不会再选择该动作；4）根据车辆动作模拟结果，计算不同模拟路径i的奖励函数： ，其中： 为拉伸程度值，将其设置为0.8； 为模拟路径i中电力应急抢险车辆的动作集合；w为不同参数的权重，设置为0.2，为0.5，为0.3；d为电力应急抢险车辆拐弯的数量；h为电力应急抢险车辆经过的路段总数； 为电力应急抢险车辆等待红绿灯的时间；选取奖励函数最大的模拟路径，作为电力应急抢险车辆的导航路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳北斗辰宇科技有限公司 一种基于北斗的电力应急抢险车辆监控方法及系统

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