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用于测距法物料外表面体积累计的扫描检测装置 

申请/专利权人:淮北矿业股份有限公司临涣选煤厂

申请日:2023-07-03

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN117053727B

主分类号:G01B11/28

分类号:G01B11/28;G01B11/06;B65G15/30

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2023.12.01#实质审查的生效;2023.11.14#公开

摘要:本发明公开了一种用于测距法物料外表面体积累计的扫描检测装置,涉及物料测量技术领域,用于解决现有采用皮带秤或地磅进行计量称重增加生产成本,并会由于一些含水量因素导致重量计量的误差的问题,本发明包括运输带、扫描检测器及计算机;运输带用于对物料进行传输;扫描检测器用于对运输带上传输的物料进行扫描;本发明采用测距法对运输带上的物料进行体积扫描实现计量,在对装置进行安装时无需占用额外的空间和人力物力成本,大大减少了生产成本;配合校验模块可以对物料的体积进行准确计量及验证,避免了重量计量存在含水量等因素的误差的影响,大大提高了计量结果的准确性和可靠性。

主权项:1.一种用于测距法物料外表面体积累计的扫描检测装置,其特征在于,包括:运输带,用于对物料进行传输;扫描检测器,用于对运输带上传输的物料进行扫描;计算机,用于接收扫描检测器扫描的物料反射信号,根据物料发射信号计算运输带表面物料的体积并进行累计计算,将此次扫描的实时体积标定为V算;计算机内还包括:校验模块,用于对第一次扫描的实时体积V算进行验证;验证过程包括以下步骤:将接收的物料激光发射信号进行特征提取,获取物料中各个点位的高度,得到一系列离散的点云数据;利用一系列离散点云数据通过三维重建算法转换为三维模型;得到物料的三维模型后,使用数值积分法计算物料的体积,标定为V模;再将建模计算的物料体积V模与第一次扫描的实时体积V算进行比对,利用公式V差=|V模-V算|,得到体积差值V差,将得到的体积差值V差与预设的差值阈值再次比对,当体积差值V差大于差值阈值时,则生成异常信令;优化模块,用于接收校验模块生成的异常信令并对扫描检测器对物料的扫描进行优化;当接收到异常信令时,则获取扫描检测器的作业环境因素,并计算分析得到环响值;将计算得到的环响值与预设的环响值阈值进行比对,当环响值大于环响值阈值时,则对分别针对扫描检测器的作业环境因素中光照强度、温度及震动强度三个因素进行优化;预测模块,用于通过计算机中扫描的实时体积V算及建模计算后的物料体积V模对运输带的传输效率及完成传输时间点进行预测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 淮北矿业股份有限公司临涣选煤厂 用于测距法物料外表面体积累计的扫描检测装置

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