申请/专利权人：大众汽车股份公司

申请日：2020-04-15

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113811894B

主分类号：G06N3/045

分类号：G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/08;B60W50/04;B60W60/00;G05B13/02

优先权：["20190509 DE 102019206720.4"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开

摘要：对车辆的驾驶功能的KI模块的检测通过生成‑判别情况评估进行，其是沿着驾驶功能的处理链的KI模块的控制机制。在此，该控制机制是由监测单元实现的，该监测单元用于监测半自动或自动驾驶的由KI模块实现的控制模块的输入和输出数据。

主权项：1.一种用于通过三个监测模块（M_IN，M_OUT，M_GT）来监测KI模块（KI）的输入数据流（IN）和输出数据流（OUT）的计算机实现的方法，所述KI模块构成车辆的控制单元（ST）的半自动或自动驾驶功能的处理链的组成部分，所述三个监测模块包括第一监测模块（M_IN）、第二监测模块（M_OUT）和第三监测模块（M_GT），所述三个监测模块分别由包括生成器（G_IN，G_OUT，G_GT）和判别器（D_IN，D_OUT，D_GT）的生成式对抗网络形成，其中所述方法具有训练阶段和推理阶段，并且在所述训练阶段中-用于监测所述KI模块（KI）的输入数据流（IN）的第一监测模块（M_IN）通过真实的训练数据（TD）和虚假的、由第一监测模块（M_IN）的生成器产生的虚假生成的训练数据进行训练，并且产生第一差异信号，-所述KI模块（KI）通过真实的训练数据（TD）和有效正确数据（GT）进行训练并产生输出数据（OUT），-用于监测所述KI模块（KI）的输出数据流（OUT）的第二监测模块（M_OUT）通过所述KI模块的输出数据（OUT）和虚假的、由第二监测模块（M_OUT）的生成器（G_OUT）产生的虚假生成的输出数据进行训练，并且产生第二差异信号,-用于检测所述KI模块（KI）的输出数据流（OUT）的第三监测模块（M_GT）通过有效正确数据和虚假的、由第三监测模块（M_GT）的生成器（G_GT）产生的虚假生成的有效正确数据进行训练，并且产生第三差异信号（Dist_GT），并且在所述推理阶段中，对进入所述KI模块（KI）的输入数据流（IN）和离开所述KI模块的输出数据流（OUT）进行监测，方式是-真实的输入数据流（IN）被馈送到经训练的第一监测模块（M_IN）的判别器（D_IN），所述判别器由此确定距离（Dist_IN），所述距离用于评估所述KI模块（KI）的输入数据流（IN），以及-所述输出数据流（OUT）被馈送到经训练的第二监测模块（M_OUT）的判别器（D_OUT），所述判别器由此确定距离（Dist_OUT），所述距离用于评估所述KI模块（KI）的输出数据流（OUT），和或-所述输出数据流（OUT）被馈送到经训练的第三监测模块（M_GT）的判别器（D_GT），所述判别器由此确定距离（Dist_GT），所述距离用于评估所述KI模块（KI）的输出数据流（OUT）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大众汽车股份公司 对车辆的驾驶功能的KI模块的监测

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