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申请/专利权人：陕西北斗金箭航空科技有限公司

摘要：本发明一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机，包括机身，所述机身的两侧连接有机翼，机翼的上方固定有储氢罐，储氢罐的位置靠近机身，储氢罐前端为圆锥形，机翼的下方连接有武器挂架。本发明通过在机翼上方固定储氢罐，增加了机翼下方武器挂架的大小，因此可以增加挂弹数量，同时储氢罐的设置还可以增加升力。

主权项：1.一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机，其特征在于，包括机身4，所述机身4的两侧连接有机翼5，所述机翼5的上方固定有储氢罐53，所述储氢罐53的位置靠近机身4，储氢罐53前端为圆锥形，机翼5的下方连接有武器挂架52，所述储氢罐53后端设置有储气罐进气口53-1，所述储气罐进气口53-1上设置有压力阀53-2，储氢罐53后端连接有储氢罐盖53-4，所述储氢罐盖53-4为圆锥形，储氢罐53与机翼5的连接处设置有储氢罐出气口53-3，所述储氢罐出气口53-3与机身4内部的进气管411相连接，所述机翼5的翼端51-2为上翘结构，机翼5后端安装有副翼51-3，所述机身4内部尾部位置安装有燃料电池电堆410，所述燃料电池电堆410靠近机翼5的一侧设置有第一进气管411和第二进气管428，所述第一进气管411与机身4两侧储氢罐出气口53-3连接，所述第二进气管428与机身4下面的进气口419连接，燃料电池电堆410靠近机尾的一侧安装有废弃物排泄管421，所述进气管411前端安装有压气机420，所述燃料电池电堆410电能输出端安装有燃料电池升压变频器412，所述机身4的下方连接有起落架6，机身4内部对应位置设置有起落架收纳舱418，机身4的尾部安装有螺旋桨415，机身4靠近螺旋桨415的一端固定连接有尾翼7，所述尾翼7包括与机翼5在同一水平面上的平尾73，所述平尾73后端设置有升降舵74，平尾73上垂直安装有垂尾71，所述垂尾73后端设置有方向舵72，还包括光电舱3，所述光电舱3包括光电舱外壳37，所述光电舱外壳37通过旋转轴B31-2连接在方位支架36上，所述旋转轴B31-2与步进电机B32-2相连接，所述方位支架36远离光电舱外壳37的一端固定安装有步进电机A32-1，所述步进电机A32-1连接有旋转轴A31-1，旋转轴A31-1的另一端连接到机身4的机头位置，光电舱3与机身4形成一个整体，所述光电舱外壳37中安装有光电舱控制器38、孔径相机34、红外相机33和激光组件35。

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