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申请/专利权人：嘉兴学院
摘要：本发明公开了一种喷涂及余高打磨机器人，属于零件加工设备技术领域。该喷涂及余高打磨机器人包括机架、喷涂装置以及焊缝打磨部，还包括调节部，调节部包括：调节辊轮和连杆机构，调节辊轮设于焊缝打磨部前端，调节辊轮底端与焊接结构件上的焊缝抵接，调节辊轮的顶端与连杆机构连接，焊缝打磨部的顶端与连杆机构连接，连杆机构用于向焊缝打磨部施加向下的压力，调节辊轮用于根据焊缝的高度驱动连杆机构动作，以调节焊缝打磨部对焊缝施加的压力。本发明的喷涂及余高打磨机器人，能够使得打磨后的焊接结构件焊缝处的更加平整，从而保证喷涂防锈漆后的焊接结构件焊缝处的平整度，保证焊缝的打磨精度，提升焊接结构件喷涂后的效果。
主权项：1.一种喷涂及余高打磨机器人，包括机架101、喷涂装置102以及焊缝打磨部，焊缝打磨部104设于机架101前端，喷涂装置102设于机架后端，其特征在于，还包括调节部，所述调节部包括：调节辊轮106和连杆机构107，所述调节辊轮106设于焊缝打磨部104前端，调节辊轮106与机架101连接，调节辊轮106底端与焊接结构件上的焊缝1抵接，调节辊轮106的顶端与所述连杆机构107连接，焊缝打磨部104的顶端与连杆机构107连接，连杆机构107用于向焊缝打磨部104施加向下的压力，调节辊轮106用于根据焊缝1的高度驱动连杆机构107动作，以调节焊缝打磨部104对焊缝1施加的压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉兴学院 一种喷涂及余高打磨机器人
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