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申请/专利权人：交通运输部公路科学研究所

摘要：本发明公开了基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备及系统，本发明涉及雪跑道道面技术领域，包括履带移动设备，履带移动设备的前端设置有压实装置，压实装置的底端设置有激光扫平装置，激光扫平装置包括安装平衡机构和激光扫平组件，本发明的优点在于：工作人员可以通过控制第一伺服电机对安装连接柱的高度一定的升降，从而带动激光传感器进行高度上的调整并远离滚压桶，使其可以对道面积雪的厚度进行校准，再通过控制第二伺服电机来调节安装活动板的角度，进而对激光传感器的倾斜角度进行一定的调整，使激光传感器在面对不同倾斜坡度的道面时，达到快速匹配的效果，也有效地避免因激光传感器的倾斜出现道面数据采集不准确的情况。

主权项：1.一种基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备，包括履带移动设备（1），其特征在于：所述履带移动设备（1）的前端设置有压实装置（2），所述压实装置（2）底端的两侧均设置有激光扫平装置（3），所述激光扫平装置（3）包括安装平衡机构（31）和激光扫平组件（32），所述安装平衡机构（31）表面的两侧均与激光扫平组件（32）的底端相连接，所述安装平衡机构（31）包括第一伺服电机（311）、第二伺服电机（312）、齿轮柱（313）、安装连接柱（314）、驱动杆（315）以及安装活动板（316），所述安装连接柱（314）的两端分别开设有适配第一伺服电机（311）和第二伺服电机（312）的第一安装槽和第二安装槽，所述第一伺服电机（311）的输出端与齿轮柱（313）的底端相连接，所述第二伺服电机（312）的输出端与驱动杆（315）的一端相连接，所述安装活动板（316）的两端均与驱动杆（315）的另一端相连接，所述激光扫平组件（32）包括激光传感器（321）和数据控制终端（322），所述数据控制终端（322）的两端均通过电源线与激光传感器（321）的内部线性连接；所述压实装置（2）包括支撑连接机构（21）、调节机构（22）、升降组件（23）以及滚压组件（24），所述调节机构（22）的表面固定安装在支撑连接机构（21）的内部，所述调节机构（22）的底端与升降组件（23）的顶端相连接，所述滚压组件（24）的顶端与升降组件（23）的底端相连接；所述支撑连接机构（21）包括对接块（212）、支撑龙骨架（213）、安装盒（214）以及数据引导槽（215），所述对接块（212）的底端固定安装在支撑龙骨架（213）底端的两侧，所述安装盒（214）表面固定安装在支撑龙骨架（213）的前端，所述数据引导槽（215）开设在支撑龙骨架（213）的内部；所述调节机构（22）包括第三伺服电机（221）、传动杆（222）、第一齿轮（223）、第二齿轮（224）以及导向杆（225），所述导向杆（225）表面的两侧均与第二齿轮（224）的内壁相连接，两个所述第二齿轮（224）的表面均与第一齿轮（223）的表面啮合连接，两个所述第一齿轮（223）相对的一侧均与传动杆（222）的一端固定连接，所述传动杆（222）的另一端与第三伺服电机（221）的输出端花键连接；所述升降组件（23）包括液压伸缩杆（231）、限位柱（232）和伸缩柱（233），所述液压伸缩杆（231）的顶端固定安装在限位柱（232）的内部，所述液压伸缩杆（231）的底端与伸缩柱（233）的顶面相连接，且液压伸缩杆（231）设置有两个，所述滚压组件（24）包括滚压桶（241）和连接杆（242），所述滚压桶（241）的内壁与连接杆（242）的表面相连接，且连接杆（242）的两端延伸至伸缩柱（233）的内部；所述伸缩柱（233）的表面开设有两条卡齿槽，两条所述卡齿槽的表面均与齿轮柱（313）的表面啮合连接，所述齿轮柱（313）的顶端设置有限位滑块，且卡齿槽的槽底开设有适配限位滑块的滑槽。

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百度查询： 交通运输部公路科学研究所 基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备及系统