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申请/专利权人：山西天宝集团有限公司

摘要：本发明公开了一种大型环形锻件端面平整度的快速检测装置，包括移动底盘、转向调节机、吹扫机以及扫描仪，转向调节机的底端安装在移动底盘上端面，转向调节机的端部设置吹扫机和扫描仪，扫描仪安装在转向调节机的臂尾端部，吹扫机安装在转向调节机的臂尾侧面，转向调节机底部的一侧设置控制终端；移动底盘带动转向调节机移动至环形锻件一侧，转向调节机转动调节吹扫机的吹向，吹扫环形锻件端面杂质，转向调节机再次转动调节扫描仪移动至环形锻件环内，扫描仪沿环形锻件的端面扫描检测端面平整度。本发明能够在环形锻件不被搬动的情况下，完成对环形锻件端面的扫描，实现对环形锻件端面平整度的检测作业，提高锻件端面平整度检测效率。

主权项：1.一种大型环形锻件端面平整度的快速检测方法，其特征在于，利用大型环形锻件端面平整度的快速检测装置，对大型环形锻件端面平整度的快速检测方法包括以下步骤：步骤一：通过移动底盘（10）将快速检测装置移动至待检测的环形锻件（50）一侧；步骤二：启动转向调节机（20），调节吹扫机（30）沿环形锻件（50）的圆周端面吹扫；步骤三：启动转向调节机（20），将扫描仪（40）移动至环形锻件（50）的圆周内，并将扫描仪（40）的扫描激光与环形锻件（50）的端面保持平齐，在环形锻件（50）的端面上预先设置至少三个基准测量位置点，并设定端面平整度检测阈值，转动转向调节机（20）使扫描仪（40）沿环形锻件（50）的端面转动一周，对环形锻件（50）的端面进行全面扫描获取图像信息数据；步骤四：根据扫描仪（40）采集的图像信息数据，检测环形锻件（50）的端面平整度；根据扫描仪（40）采集的图像信息数据，检测环形锻件（50）的端面平整度包括以下内容：对图像信息数据中的每个图像使用边缘检测方法确定边缘强度峰值点，并标记为实际测量点坐标；遍历全部测量点坐标，通过对比与基准测量位置点的距离值判断该测量点位置准确性；根据每个基准测量位置点及其实际测量点的位置，采用最小二乘法曲线拟合方程：，求出基准测量位置点和其实际测量点之间的高度差，上式中，为截距，表示实际测量点与基准测量位置点的高度差，表示斜率，，表示基准测量位置点的坐标，表示实际测量点的坐标；若的值大于设定的端面平整度检测阈值，则表明环形锻件（50）的端面平整度检测不合格，若的值小于设定的端面平整度检测阈值，则表明环形锻件（50）的端面平整度检测合格；所述大型环形锻件端面平整度的快速检测装置，包括移动底盘（10）、转向调节机（20）、吹扫机（30）以及扫描仪（40），所述转向调节机（20）的底端安装在所述移动底盘（10）上端面，转向调节机（20）的另一端设置所述吹扫机（30）和扫描仪（40），扫描仪（40）安装在转向调节机（20）的臂尾端部，吹扫机（30）位于扫描仪（40）的上部，且安装在转向调节机（20）的臂尾侧面，转向调节机（20）底部的一侧设置用于控制快速检测装置的控制终端（60）；移动底盘（10）带动转向调节机（20）移动至环形锻件（50）一侧，转向调节机（20）转动调节吹扫机（30）的吹向，吹扫环形锻件（50）端面杂质后，转动调节扫描仪（40）移动至环形锻件（50）环内，扫描仪（40）沿环形锻件（50）的端面扫描，检测端面平整度。

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