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分拣设备 

申请/专利权人:东莞市兆丰精密仪器有限公司

申请日:2023-11-24

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN117324273B

主分类号:B07C5/04

分类号:B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B25J9/00;B25J15/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要:本申请涉及分拣设备技术领域,尤其涉及一种分拣设备,通过上料机构将装载有板状件的料框组件输送至第一搬运机构的取料范围后,通过第一搬运机构将料框组件内的板状件搬运至检测机构,进而通过检测机构检测板状件的厚度。检测机构对板状件的厚度检测完成后,第二搬运机构将检测完成后的板状件从检测机构处取出,并根据检测结果将板状件放入多通道输送机构中对应的输送装置中的料盒组件内。如此,根据板状件的厚度对板状件进行分拣。

主权项:1.一种分拣设备,其特征在于,包括:配置有至少两层料框组件的上料机构,所述料框组件能装载多片板状件;检测板状件厚度的检测机构,所述检测机构位于所述上料机构下游;用于将所述料框组件内的板状件搬运至所述检测机构的第一搬运机构;设置有至少两个输送装置的多通道输送机构,所述多通道输送机构位于所述检测机构的下游,每个所述输送装置配置有至少一个料盒组件;以及用于将经检测后的板状件搬运至所述料盒组件的第二搬运机构;其中,所述第二搬运机构根据所述检测机构的检测结果将板状件放置到对应的所述输送装置;所述检测机构包括:运载板状件的运载装置;上测距装置,所述上测距装置位于所述运载装置的上方;与所述上测距装置对向设置的下测距装置,所述下测距装置位于所述运载装置的下方;用于标定所述上测距装置与所述下测距装置的标定装置,所述标定装置包括移动组件和标定块,所述移动组件带动所述标定块移进或者移出所述上测距装置与所述下测距装置之间的区域;所述运载装置是皮带输送线,所述运载装置包括第一皮带和第二皮带,所述第一皮带与所述第二皮带并排设置于所述运载装置的两侧;所述检测机构还包括导向装置,所述导向装置包括导向组件和使所述导向组件升降的提升组件;所述导向组件包括第一导向件和第二导向件,所述第一导向件与第二导向件沿所述运载装置的输送方向布置,所述第一导向件与所述第二导向件均设置有对所述第一皮带与所述第二皮带导向的导向槽;其中,所述上测距装置与所述下测距装置位于所述第一导向件与所述第二导向件之间;所述提升组件带动所述导向组件上升至与所述第一皮带与所述第二皮带抵接,所述提升组件带动所述导向组件下降至与所述第一皮带与所述第二皮带分离;通过所述导向装置将所述板状件提升至预期高度,进而提高所述板状件在所述上测距装置与所述下测距装置之间的区域的位置的重复精度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东莞市兆丰精密仪器有限公司 分拣设备

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