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申请/专利权人：云南省烟草公司红河州公司
摘要：本发明提出了一种基于无人机与RGB图像快速检测烟草叶绿素含量的方法，是一种考虑烟株特殊生长状况，通过无人机搭载RGB相机以特定角度拍摄图像，以图像中RGB分量矩阵与叶绿素含量的换算关系来大面积快速检测烟叶叶绿素含量的方法。该方法在保证叶绿素含量测量精度的条件下，提高了现有的烟叶叶绿素检测效率，节省了测量成本。
主权项：1.一种基于无人机与RGB图像快速检测烟草叶绿素含量的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、烟田图像和位置信息的获取：S11、通过无人机搭载的RGB相机定焦镜头以倾斜角θ拍摄烟田图像，所述倾斜角θ为地球重力方向与定焦镜头中轴线之间的夹角，倾斜角θ在24.23°到45°之间；S12、通过无人机搭载的GPS设备获取烟田位置信息；S2、对烟田图像处理后计算SPAD值：S21、对所述烟田图像进行降噪处理，得到修正后的烟田图像；S22、获取所述修正后的烟田图像的RGB值的各分量，根据所述烟田图像的RGB值的各分量计算烟田的植被覆盖指数，从而去除烟田土壤背景信息，得到无背景信息烟田图像；S23、使用轮廓提取算法对所述无背景信息烟田图像进行烟叶轮廓提取，并在所述烟田图像中标记出烟叶轮廓区域；S24、计算所述烟叶轮廓区域的RGB值分量；S25、通过所述烟叶轮廓区域的RGB值来计算叶绿素a、叶绿素b以及叶绿素a+b含量；通过所述烟叶轮廓区域的RGB值来计算叶绿素a、叶绿素b以及叶绿素a+b含量的方法为下述公式1： S26、将计算得到的所述叶绿素a、叶绿素b以及叶绿素a+b含量换算成叶绿素含量的相对值，即SPAD值；叶绿素a、叶绿素b以及叶绿素a+b含量与SPAD值的换算方法为下述公式2： S3、可视化展示：S31、标记所述烟田图像的烟叶轮廓区域SPAD值并可视化展示。
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权利要求：
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