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申请/专利权人：云南农业大学

摘要：本发明涉及一种适用于山地地形的草甸植被收割机，属于草皮收割技术领域。本发明车架、车轮、车体调节机构、收割机构、传输机构、压实机构、截断机构、控制系统，所述车轮通过车体调节机构与车架连接，所述收割机构安装与车架前端，所述传输机构、压实机构安装在车架中部并且传输机构与压实机构配合，所述截断机构安装在车架尾部，所述车体调节机构、收割机构、压实机构、截断机构均与控制系统电连接，所述控制系统设置于驱动设备的驾驶室内；本发明通过车体调节机构对车体进行调节以改变草皮收割厚度，通过收割机构振动抖落堆积于其上的石块，降低石块对收割过程的影响。

主权项：1.一种适用于山地地形的草甸植被收割机，其特征在于：所述草甸植被收割机包括车架（1）、车体调节机构（2）、收割机构（3）、传输机构（4）、压实机构（5）、截断机构（6）、控制系统，所述车体调节机构（2）与车架（1）连接，所述收割机构（3）安装于车架（1）前端，所述传输机构（4）、压实机构（5）安装在车架（1）中部并且传输机构（4）与压实机构（5）配合，所述截断机构（6）安装在车架（1）尾部，所述车体调节机构（2）、收割机构（3）、传输机构（4）、压实机构（5）、截断机构（6）均与控制系统电连接，所述控制系统设置于驱动设备的驾驶室内；所述收割机构（3）包括支撑杆（301）、收割液压缸（302）、连接件（303）、U型起草刀（304）、从动圆盘（305）、主动圆盘（306）、带轮一（307）、带轮二（308）、电机一（309）、滑块（310），速度传感器（311），所述支撑杆（301）位于车架（1）内部并且支撑杆（301）两端与车架（1）固定连接，所述收割液压缸（302）水平固定安装在机架（1）内，所述U型起草刀（304）两端通过连接件（303）分别与2个收割液压缸（302）的活塞杆端部滑动连接，所述收割液压缸（302）活塞杆伸缩行程大于U型起草刀（304）两端在连接件（303）内的滑动行程，所述支撑杆（301）两端分别穿过U型起草刀（304）两侧并与车架（1）固定连接，所述主动圆盘（306）上偏心设置轮轴，所述轮轴通过轴承与滑块（310）一端转动连接，所述滑块（310）另一端开设滑槽，所述U型起草刀（304）侧壁上固定安装有从动圆盘（305），所述从动圆盘（305）圆心处固定设置有圆轴，所述圆轴在滑块（310）的滑槽内滑动，所述主动圆盘（306）与带轮一（307）通过传动轴同心固定连接，所述主动圆盘（306）位于车架（1）内侧，所述带轮一（307）位于车架（1）外侧，所述速度传感器（311）安装在连接件（303）上，速度传感器（311）与控制系统电连接，所述收割液压缸（302）经液压控制阀与控制系统电连接，所述电机一（309）安装在车架（1）前端顶部并与控制系统电连接，所述带轮二（308）安装在电机一（309）的传动轴上，所述带轮一（307）与带轮二（308）通过带传动。

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