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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本申请实施例提供了一种车辆故障跛行控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于车辆故障控制技术领域。本申请提供一种车辆故障跛行控制方法、系统、电子设备及存储介质,该方案通过监测车辆滑动率，并进行模糊化处理，以检测故障的轮毂电机，能够有效识别轮毂电机的失效情况，避免了故障诊断时容易发生的非预见性故障和沉默故障。基于各驱动驱动轮稳定裕度最大规则，对剩余正常的轮毂电机所需输出的横摆力矩进行计算，能够利用轮毂电机独立驱动的优势，根据实际行驶需求为每个电机分配进行最优分配，实现车辆在复杂情况下的跛行行驶，提高车辆的动力性和稳定性。
主权项：1.一种车辆故障跛行控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集车辆状态参数和车辆动力参数，其中，所述车辆状态参数包括车轮滑动率和滑动率变化率；对所述车轮滑动率和所述滑动率变化率进行模糊处理，基于预设模糊规则，得到表征轮毂电机工作状态的失效因子，其中，所述轮毂电机工作状态包括故障和正常；将各个轮毂电机对应的所述失效因子进行组合，得到失效矩阵；将所述失效矩阵中表征为故障的所述失效因子对应的轮毂电机的输出转矩设置为零；根据所述车辆动力参数，通过车辆二自由度模型的运动微分方程，确定稳定性参数，其中，所述稳定性参数包括横摆角速度和质心侧偏角；根据所述车辆动力参数和所述稳定性参数，通过车辆二自由度模型的状态空间表达式，确定车辆所需的横摆力矩；基于驱动轮稳定裕度最大规则，根据所述横摆力矩、车轮纵向力和所述失效矩阵进行驱动力分配，确定正常的轮毂电机的输出转矩；根据所有轮毂电机的输出转矩对车辆的各个车轮进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 车辆故障跛行控制方法、系统、电子设备及存储介质
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