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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明提供了基于谱聚类的机器人终身多模态感知方法和系统。所述方法包括步骤：构建模态不变库，包括用于捕获每种模态的潜在聚类中心的模态不变基础库Bm及用于强制嵌入每种模态的流形信息的模态不变特征库Lm；设计模态一致性约束，通过最大化特征流形对应关系加强模态关联；交替地优化任务变量ET、模态不变基础库Bm和模态不变特征库Lm，在连续学习新任务时，根据存储的可传递知识，在线更新变量，以适应新任务的要求。传统的聚类方法在处理多模态数据时面临挑战，而生涯式学习旨在解决连续学习新任务的问题。本发明结合了模态不变性和一致性约束，以实现跨模态的连续物体聚类。
主权项：1.一种基于谱聚类的机器人终身多模态感知方法，其特征在于，包括：构建模态不变库，包括用于捕获每种模态的潜在聚类中心的模态不变基础库Bm及用于强制嵌入每种模态的流形信息的模态不变特征库Lm；设计模态一致性约束，通过最大化特征流形对应关系加强模态关联；交替地优化任务变量ET、模态不变基础库Bm和模态不变特征库Lm，在连续学习新任务时，根据存储的可传递知识，在线更新变量，以适应新任务的要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 基于谱聚类的机器人终身多模态感知方法和系统
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